基于贪心策略下混合蚁群算法的无人机航迹规划

针对复杂环境下无人机航迹规划中航行误差的校正问题,提出一种改进的蚁群算法.该算法在蚁群算法的基础上,首先将粒子群算法中的适应度作为启发值引入信息素更新中,改进了原始的信息素更新模型;其次使用贪心策略在选择校正点时进行剪枝运算,优化了算法的选择策略;最后使用A*算法替代原始算法的随机初始化,修改了信息素的更新方式,优化了生成路径的质量.对规划路径,使用Dubins曲线对航迹进行光滑,光滑后航迹既能满足航迹约束,也能满足飞行器的性能约束.研究结果表明:在参数设置上,当蚁群数量较大时,设置较小的启发值常数能获得更好的结果;对贪心蚁群算法使用A*算法进行初始化,能有效加速蚁群算法收敛速度,提高解的质量,实验显示改进后航迹长度减少了约6％,时间减少了约25％.     

防覆冰涂层抑冰机理及其在道路领域的应用

防覆冰涂层具有较强的防凝冰能力已被广泛应用于输电线路及航空航天领域。根据其涂层表面对水的润湿情况,防覆冰涂层可分为亲水型及疏水型涂层。首先对覆冰及防覆冰机理进行了系统综述,其次针对目前道路除冰雪所存在的问题,指出防覆冰涂层的优越性,采用防凝冰性及与冰层的粘附强度作为防冰性能的评价指标,最后概述了防覆冰涂层在道路领域应用的可行性及存在问题。     

基层结构类型对高渗透乳化沥青性能影响研究

不同的水泥稳定碎石结构类型,渗透效果不同。研究结果表明：综合对比渗透效果和基层养生抗压强度,骨架密实型结构基层既能保证基层的强度,又能达到较好的渗透效果,因此,建议工程中采用骨架密实型基层级配,以保证高渗透改性乳化沥青施工效果。     

壳管式换热器强化传热技术研究进展

从传热过程方程式出发,分析了强化传热的主要方法,并详细介绍了壳管式换热器管程和壳程各种强化技术和强化传热机理的研究进展,为壳管式换热器高效换热的方法研究提供了一定的参考。     

复合改叫生沥青及沥青混合料疲劳性能试验研究

通过沥青DSR试验及小梁弯曲疲劳试验对埃索90#基质沥青、SBS、SBR、SBS/SBR复合改性沥青掺加抗剥落剂后的疲劳性能进行对比试验研究,结果表明,复合改性沥青及沥青混合料具有优良的抗疲劳性能。     

长江航道局外网网站改版的设计及实现

为了适应国家战略的新形势、新要求,顺应信息化新技术发展规律,满足深化长江航运行政体制改革的新要求,结合奋力实现基于互联网+长江航运的"云上长航"发展目标,制定出了长江航道局网站改版的相应方案。本文对网站升级的背景及需求、新版网站建设的目标、设计原则、关键功能与性能指标、总体方案进行了分析研究,以期为推进各业务系统与服务平台的互联互通,构建权威、便捷的一体化互联网政务服务平台提供借鉴与参考。     

组合式面板加筋土挡墙模型试验研究

为在保证面板刚度前提下便于浇筑支模、降低施工成本,开发了一种由预制块和现浇混凝土组成的组合式面板加筋土挡墙,并进行了现场填筑试验及室内振动台模型试验。结果表明:组合式面板加筋土挡墙在施工时可由预制块构成混凝土浇筑模具,有效避免了支模工序;在铁路抗震设防烈度范围内组合式面板的刚度及整体性基本达到整体式面板的性能。     

舰船动力系统方案评估指标体系研究

舰船动力系统方案评估的实质是多准则决策,多准则决策的前提是确定科学合理的评估指标体系。以系统工程的相关理论为依据,首先分析构建评估指标体系的原则和方法,然后根据舰船动力系统的研制目标,提出以"效能―费用―风险"为准则层的指标体系结构,并依据系统效能的定义和运用舰船工程原理对"效能―费用―风险"作进一步的分解,最终建立起舰船动力系统方案评估指标体系,为动力系统方案的定量评估奠定基础。     

船舶推进轴系弯—纵耦合效应的非线性振动特性

[目的]大型船舶的推进轴系一般具有轴系长、跨度大、细长比小等特点,其弯曲变形与纵向变形之间易存在弹性耦合效应,从而引起轴系异常振动,影响轴系的安全稳定运行。为了研究轴系弯—纵耦合的非线性振动特性,[方法]利用变分原理推导轴系发生弯—纵耦合时的非线性振动方程,采用有限元法(FEM)、打靶法等数值方法,以及多尺度法等近似解析方法对非线性方程进行求解,并对比分析弯—纵耦合效应对轴系非线性振动特性的影响。[结果]计算结果表明:弯—纵耦合效应将导致轴系响应中出现多频响应、跳跃现象、能量迁移等复杂的振动现象,同时将增加轴系弯曲方向和纵向方向的固有频率。[结论]研究成果可为大型船舶推进轴系的工程设计提供参考。     

基于数字孪生的船舶管加工数字化车间研究

数字孪生是实现物理车间与虚拟车间交互融合的有效技术手段,被国内外相关学术界和企业高度关注,但目前的研究尚处于理论研究阶段,研究成果相对较少且缺乏整体解决方案。本文分析传统车间管控系统架构存在的不足,提出基于数字孪生的数字化车间运行新流程。基于B/S架构进行数字孪生系统设计,并给出与业务系统进行数据及接口集成的方法。利用数据采集网关技术,将现场设备数据进行实时采集、分类、清理及上传,实现基于现场实时驱动的虚拟车间运行。从产品、生产线、过程信息3个方面构建基于数字孪生的车间信息模型。最后,基于武昌造船集团有限公司的全自动化直管柔性加工生产线实现了数字孪生车间系统。