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目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段。本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。 相似文献
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本文介绍丹麦桥梁过去十年及未来十年的发展，并着重介绍了丹麦桥梁养护管理系统的主要内容，如一般检查、特殊检查、优化排序、日常养护、特殊养护等，并结合我省桥梁养护管理建设提出几点想法。 相似文献
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通过对鹤大公路水泥混凝土路面横向随意裂缝的分析，阐述了水泥混凝土面板初期裂缝产生的原因，并提出相应的防治措施。 相似文献