基于车载激光扫描与卫星图像测量协同的公路改扩建勘测设计方法研究

针对目前公路改扩建勘测设计项目受航空管制、人工上路实测难等因素限制而难以满足工期要求的问题,该文提出了一种结合车载激光扫描与卫星图像测量的公路改扩建协同勘测设计方法。利用车载激光扫描测量技术,快速采集既有道路高精度点云数据,处理得到设计所需的原有道路路面车道标志线、断面、中央分隔带等信息;基于车载激光点云强度信息识别出地面特征,作为卫星图像测量的地面控制点,以此生成所需的1∶2 000大比例尺数字线划地形图。试验结果表明:该方法生产的车载激光数据与卫星测绘的地形图可以高精度吻合,并满足公路改扩建工程定测与施工图设计精度要求,可以有效解决公路改扩建工程高精度信息快速获取难题。     

OBDⅡ术语命名规范解析

简单介绍OBD的标准化和OBDⅡ术语的概要,对与汽车排放和相关的零部件及系统进符合标准化OBDⅡ的术语命名规范作了详细的解析。     

非线性系统同步的反向设计

反向设计是将Lyapunov函数的选取与控制的设计相结合的一种回归设计方法。将该方法用于同步系统的设计,给出了一个具体可行的同步设计过程。在同步设计中,不管是几阶系统均只需一个控制项。不仅适用于一般的非线性系统的同步,还适用于一些混沌系统（如有外激励的van der pol系统、Duffing系统、Chua电路、Bossler系统等）的同步。控制项中不出现求导项,便于该方法的实施。作为算例,给出了van der pol系统及Chua电路的同步设计。     

实现混沌系统同步的Lyapunov法

基于Lyapunov稳定定理，以Lorenz系统为例，证明了某些混沌系统的驱动系统与响应系统间的同步可通过将驱动系统未加处理的输出信号引至响应系统，直接控制响应系统的输出．这样，避免了引入复杂的控制系统，为混沌系统间的同步提供了一种方便的途径。     

信息化教学在汽车电气系统检修课程教学中的运用探究

汽车电气系统检修这一门学科有着较强的实践性和应用性,学生想要实现对这门学科的良好学习,不仅需要在学校对该课程的专业知识进行学习,还需要进行与该课程有关的实践活动,才能够在具体实践中对理论知识进行良好的利用,进而成为专业的汽车电气系统检修人才。采用信息化技术来进行汽车电气系统检修教学,不仅需要学校教师在课堂中做到对教学模式和教学内容的创新,也需要学生在生活实践中进行不断的配合。因此,本文对汽车电气系统检修专业中所应用的信息化教学进行了探讨,以供参考。     

某顺层边坡锚索抗滑桩失效变形分析

针对某顺层边坡滑动变形造成锚索抗滑桩失效变形案列,浅析抗滑桩变形失效原因,从滑坡体设计参数选取、下滑力验算、锚索拉力及锚固长度设计等方面复核原设计的合理性。针对抗滑桩断裂破坏,分别通过桩截面弹、塑性极限承载力分析验算抗滑桩是否满足滑动前后承载力及截面安全要求。结果表明:按照原设计方案,考虑安全储备,抗滑桩截面抵抗弯矩和剪切力满足承载力设计要求。     

山区公路长大纵坡段平均纵坡与工程规模关系研究

随着山区公路大规模建设的推进，连续长大纵坡路段大量出现。探讨规范中达成共识的长大纵坡定义，以此为前提，归纳总结数10个项目的路线总体方案设计实例，分析山区公路平均纵坡与整体工程规模及桥梁、隧道等控制性工点工程规模的相对关系。工程实践中，最理想的情况是纵坡越缓越好，但对于山区越岭困难路段，纵坡较缓往往造成桥梁、隧道工程规模巨大，工程实施的难度较大。为了降低桥梁、隧道工程规模，就需要增长路线长度，使路线绕行较远，同样使造价增加较多。若要同时缩短建设里程及降低桥梁、隧道工程规模，就需要采用较大和较长的连续纵坡。然而过大的平均纵坡，上坡段会影响通行能力，下坡段则会使车速过快影响行车安全。研究结果表明：各公路项目建设条件不同，路线方案综合比选需要考虑的因素众多，各因素之间互相影响但没有固定的关系，做好总体设计，在保证道路的通行能力和行车安全的同时，能够找到合理控制工程规模的方案。解决长大纵坡安全问题治标治本的方法是合理选择路线走廊、合理布设路线展线方案、合理确定桥梁及隧道等大型构造物的工程规模，加强交通安全管理、不断提高汽车性能也是重要手段。     

水轮机组不对称运行时扭转双重强迫共振

研究人某水轮发电机组转子轴系由电磁参数激发的整体扭转共振和两相线间短路时负序电流激发的100Hz共振的双频双重强迫共振问题。应用能量法建立了轴系扭振共振方程。研究结果表明双频双重共振比单重共振振幅加大,共振区加宽,动态剪切应力增大。所得结论对工程实际有一定的指导作用。     

基于激光雷达的SLAM和融合定位方法综述

基于激光雷达的同步定位和建图(SLAM)及融合定位技术是无人驾驶的关键技术.激光雷达可以从环境中获取精确的距离及强度信息,被广泛应用于高精度地图构建及基于地图的匹配定位,可有效增强基于卫星定位在弱GNSS区域的鲁棒性.基于当前无人驾驶背景下激光SLAM及融合定位方法的研究现状,对应用于无人驾驶车辆的激光SLAM和融合定...     

反射波法在桩基桩身完整性检测中的应用

简述反射波法测量桩基完整性的方法,以反射波法一维波动理论分析了几种典型缺陷桩的判别方法,并结合实例,介绍几种缺陷桩的形成原因及识别分析中可能存在的问题。