全文获取类型
收费全文 | 212篇 |
免费 | 7篇 |
专业分类
公路运输 | 62篇 |
综合类 | 33篇 |
水路运输 | 92篇 |
铁路运输 | 26篇 |
综合运输 | 6篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 5篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 3篇 |
2014年 | 9篇 |
2013年 | 6篇 |
2012年 | 6篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 8篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 4篇 |
2007年 | 3篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 14篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有219条查询结果,搜索用时 0 毫秒
71.
基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用 总被引:7,自引:1,他引:6
基于闭环增益成形算法给出鲁棒 PID算法 ,并将之应用于水箱液位的控制中。比较本文鲁棒 PID算法和文献 [1 ]模糊控制算法的仿真结果 ,得出前者的控制性能优于后者 ,同时具有良好的鲁棒稳定性。本文提出的鲁棒 PID算法简单、实用。 相似文献
72.
73.
74.
75.
通过对水泥混凝土路面常见病害的分析,总结了水泥混凝土路面常见病害的产生原因,提出了相应处理及预防措施。 相似文献
76.
应用免疫细胞化学方法,研究人胃癌培养细胞中Ⅳ型胶原酶,ras-P21及CEA分布民表达。结果显示:被测胃癌细胞中Ⅳ型胶原酶,ras-P21,CEA均呈阳性,表明培养的胃癌细胞具有合成和异常表达Ⅳ型胶原酶、ras-P21和CEA的作用,结合文献讨论了Ⅳ型胶原酶,ras-P21,CEA与胃癌细胞浸润转移之间的相互关系。 相似文献
77.
综合船舶监控系统设计 总被引:22,自引:1,他引:21
综合应用电子海图技术、CAN总线技术、计算机网络技术、Windows编程技术及控制工程的最新理论成果实现了综合船舶监控系统,具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过CAN总线和485串行通讯技术接收船舶机舱各检测点及各种航海仪器数据;将各种数据处理后送到服务器的数据库中,然后送到综合船舶信息显示及处理系统进行数据显示、处理及报警等;电子海图系统接收雷达及GPS定位信息,进行船位的图形显示及海况信息显示,同时将导航信息送到船舶自动舵,进行航迹或航向控制。 相似文献
78.
一种用于减摇的多变量自动舵控制器 总被引:7,自引:0,他引:7
舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的,为此设计了一种H∞控制器来解决这个问题,模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的鲁棒特性,设计是成功的。 相似文献
79.
80.
本文提出了对惯性导航系统、平台罗经系统等精神导航设备航行试验精度测量的计算机辅助方法。该方法利用计算机对叠标图象和导航设备计算机发送的中行信息进行组合处理,从而能够实时动态地测量出精度导航设备的航行误差。该方法与以前的人工测量法相比,有着精度高、实时性和自动化程度高等优点。 相似文献