船舶可调桨螺距模糊PID控制器设计

针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型.同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据.通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器.针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号.仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势.     

水下航行器执行机构故障诊断方法研究

针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断。仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性。     

港口机械设备的选择

就港口发展的关键问题——机械选型进行分析研究,通过合理的机械选型降低企业成本,促进港口企业的发展。     

南京滨江河桥施工技术

南京滨江河桥所在的地形条件复杂 ,跨越一闸、一河、一线、一沟 ,施工中遇到不少困难 ,其中桩基施工、连续梁及预压是工程的控制点与关键点。重点介绍如何有效解决施工难点     

闸室墙倒角透水模板在施桥三线船闸工程中的应用

多功能混凝土透水模板衬垫是一种表面接触性材料,这种模板内衬两面不同,有各自的功能.模板面具有排水/储存作用.对于船闸闸室墙倒角常规性工艺施工时容易出现外观缺陷,养护不当则出现塑性开裂.使用该透水模板后混凝土质量通病基本消除,提高了混凝土外观质量,且可以提高混凝土的耐久性.     

美国511出行信息服务系统介绍

美国511系统推广背景 1999年3月8日,美国运输部向联邦通讯委员会申请确定一个全国通用的用于出行信息服务的三位电话号码。当时,全国范围内共有300多种不同的电话号码,用于向公众提供有关公路和公共交通运输方面的信息服务。因为这些号码大多是多位数字号码,难以记忆, 因此在一定程度上为公众出行带来不便,这些号码与出行信息资源亟待整合。2000年7月21日,联邦通讯委员会正式批准将511确定为全国统一的     

回转体二阶绕射压力和绕射力

本文在离开物体不远处的外场,给出了Stokes波中三维物体的二阶绕射势的解析表达式,其关于极角θ的傅里叶分量满足Sommerfeld辐射条件。在内场,给出了用简单Green函数方法求解回转体二阶绕射势的计算方法。作为例子,本文计算了Stokes波中一定吃水圆柱体的二阶压力分布和二阶力,计算结果和有关实验结果进行了比较,二者的符合程度是令人满意的。     

领导越轨问题产生的环境分析

领导越轨是指领导在其领导活动过程中背离了领导行为规范的一种领导变异行为.其产生不是单一因素的结果,而是由其所处的社会经济环境、政治环境和文化环境综合作用的结果.