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交互多模型Interacting Multiple Model,IMM)方法应用于高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。 相似文献
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根据高速公路供配电呈带状分布、点多分散的特点,利用光纤组网的优势,吸收采用当前电力自动化、计算机通信组网、自动控制领域的先进技术,设计了一套高速公路电力监控系统。经京珠高速公路粤境甘塘至翁城段运行,性能可靠、功能适用,可提高高速公路特别是隧道较多的山区高速公路供配电管理的安全可靠性及其管理效益。 相似文献
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殷晓波 《国防交通工程与技术》2018,(3)
京张铁路(60+100+60)m连续箱梁上跨大秦铁路,采用墩顶转体的方法。为保证转体时受力可靠传递,梁部0号块截面的腹板、底板尺寸均有所增加;考虑到转动体系布置,墩顶参数也相应增大。结合工程实际,介绍了转动体系的支撑、牵引和平衡系统的结构、设计及操作。墩顶转体顺利实施,实践证明墩顶转体具有减少转体重量、降低工程难度及造价、缩短工期等优势。 相似文献
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结合大兴安岭某机场建设工程,采用快速冻融试验方法,对掺入不同比例AJF-6高效引气减水剂的混凝土分别进行0、50、100、150、200、250、300次冻融循环试验,测量试件的含气量、质量、相对动弹性模量,并对比研究AJF-6高效引气减水剂对混凝土抗冻性能的影响。试验结果表明AJF-6高效引气减水剂掺量与混凝土含气量关系近似为抛物线关系。为控制混凝土含气量符合要求,其掺量应控制在2.3%~3.0%之间,施工过程中AJF-6高效引气减水剂掺量宜比设计值增加3.0%。 相似文献
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文章主要分析了国内造船企业能源管理和消耗的现状,探讨了从管理和技术两个方面在节约能源消耗的潜力和方法,通过实际应用数据,验证了能源管理和节能技术采取的措施取得的效果,总结了实践经验,为造船企业在能源管理和节能上提供借鉴。 相似文献
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根据MARPOL73/78公约框架下的油类和化学品分类程序和标准,探讨引起船舶散装运输混合芳烃分类争议的根本原因,提出完善《油类名单》中油类的定义或解释、完善油类评估程序和标准、协调并统一油类与化学品的分类、规范货物名称及标记的解决措施。 相似文献
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