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H∞与μ鲁棒控制方法在车辆主动悬挂中的应用 总被引:9,自引:2,他引:7
在概述H∞与μ鲁棒控制的基本理论之后,着重介绍了国外学者应用H∞方法于车辆(包括磁悬浮列车)主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明:H∞优于LQG方法,是车辆主动悬挂控制的有效方法。应用H∞和μ方法于铁路车辆主动悬挂控制,是一个具有理论意义与工程价值的研究课题。 相似文献
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俞益民 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》1994,(1)
如何正确看待高校学生思想政治工作中存在的形式主义现象,我认为首先必须认清形式与形式主义的关系以及造成这些现象的原因。形式主义是一种片面追求形式而忽视内容忽视实际效果的形而上学的观点、方法和作风,其认识根源是割裂内容和形式之间的联 相似文献
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本文结合64000吨级散货船的船中剖面设计,论述了把纵、横构件的重量和趋向最小,以及把船体强力甲板区域采用高强度钢,顶边舱内甲板纵骨采用大扁钢作为优化目标的理论基础.对建立船中剖面优化设计的目标函数提出了进一步的方案,同时对上述优化目标进行了技术经济分析. 相似文献
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装置在算山25万吨级油码头上的大型多功能电动液压登船梯,具有升降、变幅、与伸缩四大功能。文章对其构造、性能、制造要点,安装方法和实践体会作了介绍。 相似文献
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