基于机器人自适应滚边技术的滚边工艺验证

为解决传统工业机器人滚边方法依赖大量手动调整,调试效率低且质量控制困难的问题,探讨了工业机器人自适应滚边工具在滚边压合工艺中的应用及其对滚边质量的提升效果,通过试验验证了工业机器人自适应滚边工具在自适应调节滚边压力方面的有效性,能够显著提高生产调试效率,探讨了速度和压力对滚边质量的影响以及如何通过监控报警确保设备运行的安全性。结果表明,自适应滚边系统能够显著改善滚边压合表面质量。     

基于Sinamics S120小功率城轨模拟牵引系统的设计

构建了2.2 kW交流异步电机的城市轨道模拟牵引系统,该系统以西门子PLC S7-300作为控制器,SINAMICS S120作为驱动装置,通过PROFIBUS-DP总线完成各部分之间的通信.实现了在小功率条件下对城市轨道牵引系统运行工况的模拟,并对牵引电机的特性参数进行了采集与分析.     

深水大体积承台施工技术

厦门海沧大桥西塔承台体积大 ,受海水高潮差影响 ,施工难度较大。经方案比选 ,采用有底套箱施工方案。介绍了深水大体积承台的有底套箱施工技术 ,包括有底套箱结构设计、施工工序及施工过程中的问题处理等     

承受非轴对称载荷和非线性变形的圆环壳的摄动解

本文根据Sanders壳体理论推导了非轴对称载荷薄壁圆环壳的几何非线性方程;采用参数摄动的方法,求得各级摄动方程及其幂级数解。编制了相应的计算程序,算例的结果表明,本文所给出的解法是有效的。     

悬索桥索塔横梁施工新技术

以厦门海沧大桥西塔下横梁“劲性支撑”施工技术为例，介绍悬索桥索塔横梁施工的新技术，并提出了质量保证措施。     

汽车离合器多级式非线性扭振减振器弹性元件优化设计

建立了汽车离合器多级式非线性扭振减器弹性元件的优化设计数学模型，开发了功能较完整的优化计算程序ＡＣＴＤＯＤ，可在给定多级非线性扭振减振器弹性特性曲线的条件下，进行其全部弹性元件的优化设计。最后，以实例设计计算表明，该数学模型和优化计算程序是正确、有效的。     

混凝土斜拉桥常见病害及产生原因

文章对现役混凝土斜拉桥常见病害及产生的原因进行了分析,为混凝土斜拉桥病害诊治提供参考。     

旧水泥混凝土路面微裂式破碎再生技术与工程应用研究

旧水泥混凝土路面微裂式破碎再生技术提出了水泥混凝土路面改造后应达到的最佳形式,即表面裂而不碎、板块稳而不平,该技术可以解决水泥混凝土路面改造加铺后加铺层反射裂缝、加铺层推移等病害和减弱加铺层厚度,充分利用了旧水泥混凝土路面及其残余强度,工程应用效果好。     

汽车用电子调光器

系统地介绍新一代汽车用电子调光器的设计及该产品主要性能指标。