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为利用智能车路协同系统内实时交互信息有效提升交通系统的安全性,提出了基于交通业务特征的交通信息可信甄别方法;重点构建了基于支持向量机(SVM)-长短时记忆(LSTM)神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型,包括基于SVM的车辆跟驰行为识别模型和基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型;设定了表征车辆行驶状态的特征向量,基于SVM的车辆跟驰行为识别模型将车辆行驶状态分为跟驰与非跟驰;对于跟驰车辆,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型根据其历史数据进行速度预测;SVM-LSTM信息可信甄别模型通过检验跟驰车辆的预测速度与其实际速度的差是否在合理范围来判断车辆数据的可信性,实现信息的可信甄别;采用公开数据集对提出的模型进行了训练与测试,并构建了不同异常类型和异常幅度的多个异常测试数据集,对基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型进行了验证。研究结果表明:基于SVM的车辆跟驰行为识别模型对车辆行驶行为识别的准确率达到了99%,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型的跟驰速度预测精度达到了cm·s-1数量级;基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型在正常数据测试集与多个异常数据测试集上的甄别正确率达到了97%。由此可见,提出的方法可用于路侧设备(RSUs)对车载单元(OBUs)实时信息和车载单元间实时信息的可信甄别。 相似文献
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路径选择算法是车辆导航系统中的核心内容之一。采用单亲遗传算法求解路径选择子系统中的大规模路网的K最短路问题,并结合实际路网对算法进行了验证。结果表明,该算法能有效的生成多条备选路径供出行者选择,对出行者的路径选择决策以及对路径选择子系统相关技术的研究开发均具有参考价值。 相似文献
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转向架构架动应力解耦分析 总被引:3,自引:0,他引:3
采用车辆刚体动力学分析模型和Uewmark直接积分法计算了直向通过道岔时209HS转向架构架的载荷一时间历程;在建立构架有限元分析模型并编制流程控制文件后,采用ANSYS软件中的瞬态动力响应分析模块计算了直向通过道岔时构架的动应力。结果证实对构架进行实用的动应力分析是可行的。 相似文献
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超声波脉冲检测法是检测灌注桩混凝土连续性、完整性、均匀性以及混凝土强度等级的有效方法,它能准确测出混凝土灌注均匀性及强度等级等性能指标。以宁波市沿海南线宁海段公路工程毛屿港大桥的检测实例,对超声波脉冲检测法作一介绍。 相似文献
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例1故障现象:一辆1996款日产风度轿车,搭载VQ30DE型多点燃油喷射发动机,行驶里程12万km。最近一段时间,该车经常起动困难,但起动后备工况工作基本正常。 相似文献
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关于我国铁路运输企业的重组 总被引:1,自引:0,他引:1
为使铁路运输企业适应市场经济的要求,本文试图论述对运输企业的资产、管理模式、业务流程进行重组,促使其建立现代企业制度,提升其市场竞争力.并探讨了正确处理重组过程中出现的问题. 相似文献
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