四轮独立驱动/转向电动汽车的无线控制系统设计

为使四轮独立驱动/转向电动汽车在无线指令下完成相应的行驶任务,根据测试需求,开发了无线控制系统,实现了上位机对车辆的无线控制。选用ZigBee作为通信模块,设计上位机控制软件,运用Python语言编写车载信息处理单元的主程序,完成无线控制系统的开发,经标定后进行台架和实车测试。测试结果表明,该系统可以正常运行,实现控制指令传送、状态数据显示等功能,可应用于智能驾驶或无人驾驶车载环境典型样本的收集和控制策略学习。     

砂板岩互层隧道掌子面突水灾变发生模型试验研究

为深入研究砂板岩隧道突水灾变机制及规律，以中老铁路新平隧道为工程背景，通过模型试验再现了隔水板岩渐进破坏型突水灾变演化过程，分析了围岩应力-应变特征、渗透压力与流量随隔水层厚度减小的变化规律。结果表明：（1）砂板岩突水灾害经历了渗流、涌突和衰减3个阶段，本质上是在开挖卸荷和应力-渗流耦合作用下，隔水层中薄弱部位裂隙逐步扩展、贯通直至突水通道形成，隔水层稳定性逐渐丧失的渐进过程；（2）围岩的应力-应变曲线及渗透压力和流量的关系均具有明显的前兆特征和阶段性特征，其变化规律反映了灾害的孕育、发展和演化过程；（3）渗透压力和流量变化过程中均存在一个突变点，突变点可作为隔水层阻水能力劣化的特征点，该点所对应的隔水层厚度即为隔水层临界安全厚度。     

里下河地区非防洪工程建设项目管理存在的问题及建议

里下河地区河道内非防洪工程建设项目的不断增多是该区域经济快速发展的客观产物,也是河道主管机关水行政管理的一项重要内容。该文阐述了里下河地区河道内非防洪工程建设项目管理的现状,分析了管理过程中存在的问题及其产生的原因,提出几点解决对策和建议。     

频域—时域法研究汽车舒适性

作者在作自由度整车振动模型的基础上提出了汽车舒适性的一种频域－时域算法。该算法在频域进行离散以生成时域随机路面输入，通过数值求解动理学方程并运用统计方法来确定有关指标。算法考虑了悬架阻尼的变化情况，更为符合实际工况。文中的算例验证了算法的有效性。     

浅谈ZYJ7电液转辙机道岔的维护与故障处理

随着大秦线年运量的逐年递增，万吨、2万吨重载列车的开行数量也在增加，传统的信号设备也都进行了改造。在道岔转换设备中，大秦、同蒲正线上基本都使用了ZYJ7＋SH6电液转辙机道岔。     

沥青路面车辙机理分析及对策

通过对沥青混凝土路面车辙产生的机理进行分析,从原材料、设计、施工等几方面对预防沥青混凝土路面产生车辙提出了相应对策。     

黄土隧道防排水施工浅析

包西铁路大保当至延安段石沟渠隧道进口施工,克服了黄土有水隧道的安全隐患大、质量保证难、工程进度慢的困难,总结了黄土隧道的防排水施工方法和施工经验,从而保证了工程施工质量,加快了施工进度。     

合成闸瓦废粉的再生利用

合成闸瓦废粉的再生利用合肥铁路工程学校庄学功合成闸瓦废粉，是合成闸瓦加工过程收集的粉尘和合成闸瓦废品经粉碎成的一定粒度的粉料，本文简称为废粉。随着铁路运输生产的不断发展，机车车辆每年要消耗大量的合成闸瓦，将其废弃物回收后加工成粉末利用，可降低产品成本...