浅议北京市轨道交通与常规公交的协调发展

根据目前北京市交通的发展现状及存在的问题,提出轨道交通与常规公交共赢,促进城市发展的观点,从基于轨道交通的常规公交线网调整、交通枢纽调整和起讫点的确定3个角度分析了实现共赢的途径,并针对北京交通现状提出相应的调整建议。     

地锚车动力头输出扭矩计算

通过理论计算方法与经验公式描述了地锚的直径，长度，导程和土壤的物理力学性质等参数与地锚车动力输出扭矩的关系。提出了地锚入土阻力和入土力矩的计算方法，为地锚车动力头输出扭矩计算提供了依据。     

几类Volterra型积分方程和常微分方程的精确解

本文给出几类具有退化核的第二类Ｖｏｌｔｅｒｒａ型积分方程的精确解。利用这些结果，又给出几类可积的高阶线性和非线性常微分方程及其求解公式，并指出许多著名的微分方程都是本文结果的特例。     

半封闭煤火演化过程的动力学特征

为研究松散煤体自然发火过程中氧气及温度阶段性的演化规律,搭建了半封闭煤火演化实验系统,探究煤体从常温到燃点过程中氧气浓度及温度变化情况,建立松散煤体自燃蔓延过程自然吸氧强度模型,分析自燃过程中氧气分布特征和温度场水平与纵向阶段性移动特征.结果表明：半封闭煤火演化实验系统能够较好地再现煤自燃“自然吸氧”过程,验证了自然吸氧效应为煤体自燃蔓延提供动力;煤体自然发火过程中,温度变化时间滞后于氧气浓度变化时间,其滞后时间差随煤层纵深变化的增加而增加;在水平方向上高温区域迁移趋势主要受煤体内部裂隙与孔隙分布的影响;自然吸氧强度与测点峰值温度随煤体纵深增加而降低,未发生自燃区域的下方氧气浓度大于其上层氧气浓度.研究成果对开采、运输、储存状态下的松散煤体自然发火的防治提供理论基础.     

车辆传动系统变参小波流形融合故障诊断方法

应用流形学习方法非线性融合信号在不同小波参数下中央尺度对应的小波包络,研究了强背景噪声下车辆传动系统振动信号故障瞬态脉冲包络的有效提取问题,并与传统信号时频分解方法进行了对比研究;采用不同小波参数对振动信号进行连续小波变换,提取了每组参数下中央尺度上的小波包络;采用基尼指数选择若干包含故障瞬态脉冲信息的小波包络,构造了高维小波包络矩阵;采用局部切空间排列算法对高维小波包络进行流形融合,获得了反映故障瞬态脉冲包络本质结构的小波包络流形;为了验证所提方法的有效性和优越性,采用不同方法对轨道车辆轮对轴承和汽车变速齿轮箱的故障振动信号进行了对比分析。研究结果表明：在分析轴承外圈故障信号时,所提方法基尼指数比传统信号时频分解方法提高27.32%以上;在分析齿轮磨损故障信号时,所提方法基尼指数比传统信号时频分解方法提高26.74%以上。可见,所提方法通过综合具有不同形态的变参小波包络,可以在无需优化小波参数情况下,对车辆传动系统中的不同关键部件故障振动信号具有较好的自适应性,提取的故障脉冲包络中的带内噪声少,故障脉冲特性明显,容易识别其频谱中的故障特征频率,是检测车辆传动系统故障的一种有效方法。     

新型仿生机械臂肩关节运动学仿真分析

基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动学理论计算正确,并确定其工作空间及运动轨迹.说明机械臂肩关节结构及尺寸参数设计合理,并为后续动力学分析和控制提供良好基础.     

基于时空协调的Y型交叉口控制方法

Y型交叉口由于车流运行轨迹不规则及冲突复杂而导致传统的管控方式效率低下,本文根据交叉口三股关键车流循环冲突的运行特征提出了三维绿波协调控制的思想,首先将大型Y型交叉口分解为三个子交叉口,分析三股冲突车流的运行特征;然后,基于绿波协调原理构建了公共周期、绿信比、协调相位差及子交叉口间距的协同优化模型,实现了子交叉口三股关键冲突车流的闭环协调运行;最后,以梁山水泊大街与G220交叉口为例对该方法进行了验证,结果显示高负荷状态下的优化效果更佳,其平均停车次数和延误分别下降56. 86%和60. 81%,交叉口运行效率得到明显提升.     

汽车在低温条件下的使用与维护

寒冷的气候给汽车的使用带来诸多不利因素，本文主要介绍了低温对汽车造成危害及其车辆的防护措施。