多属性规范化方法的新研究

研究了属性不同的多属性决策问题。提出了多属性决策问题中有关属性的新规范化方法，基于不同类型属性的规范化公式。将6类常见的属性一致化。最后讨论了对多属性决策结果的影响。通过理论研究表明，这是一种有效的属性规范化方法。     

一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现，这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件，若在路径规划过程中，考虑具体加工对象的几何外形的特点，对路径规划方法加以改造，同样适合于其他特殊外形的几何工件。     

近接隧道施工工序的数值模拟研究

结合广州地铁六号线昌沙区间隧道,采用三维数值模拟方法,通过模拟上下台阶法施工过程,对比分析了临时仰拱的效果及右线施工对左线和地表沉降的影响,介绍了地表沉降、受力、位移及塑性区的发展情况,揭示了临时仰拱的作用和近接隧道施工对地表沉降和先行隧道的不利影响,为工程施工方案制定提供了参考依据。     

S形梁碰撞多参数优化设计

提出了一种新的碰撞优化方法,即将试验设计(DOE)、有限元分析(FEA)、响应面法(RSM)和遗传算法(GA)结合起来,对S形薄壁梁多结构参数进行抗撞性优化设计.通过提取实际车架上使用的S梁特征参数,建立了S梁的碰撞模型.运用方差分析(ANOVA),选取那些对S梁吸能特性影响显著的因素作为主要设计变量,采用显式非线性有限元软件PAM-CRASH进行碰撞模拟.根据有限元分析结果并结合响应面理论,建立了S梁的总吸能和最大冲击载荷的响应面模型.采用遗传算法进行优化求解,得到了S梁的最优设计参数.优化后的S梁在碰撞中的总吸能能力大大提高.     

基于神经网络的抽油机井井下故障诊断专家系统

介绍了一种基于神经网络的有杆抽油机井井下故障诊断专家系统，从抽油泵的泵功图入手，简述了神经网络特征参数的选取，以一个故障子网为例，描述了网络结构，并举例说明了神经网络故障诊断的过程，诊断结果表明了该方法的有效性。     

高速公路道路沙害防治措施及办法

分析了在风沙地区风沙对道路的破坏形式,提出了治理风沙的几种措施,供参考。     

不同角度正面碰撞中老年驾驶员下肢模型的响应研究

为研究老年驾驶员在交通事故中下肢的损伤,本文中利用老年下肢模型预测不同工况下肢生物力学响应.首先,对下肢模型的有限元分析与尸体试验结果进行对比验证了模型的有效性.接着,利用验证后的有限元模型,用质量为4.5 kg、速度为4 m/s的圆柱形冲击器对膝关节进行不同角度碰撞,探究膝-大腿-髋(knee-thigh-hip)复...     

基于船舶轨迹挖掘的海上航路网络构建方法

海上航路网络是船舶海上交通活动特征的时空表征,也是船舶航路规划、行为辨识、轨迹预测的重要基础。海量的船舶历史轨迹数据为自动提取海上航路网络提供了基础数据,但受轨迹数据噪声和密度分布不均匀的影响,传统航路网络自动提取方法存在网络节点识别准确性差、网络边连接错误率高等问题。针对上述问题,研究了1种基于船舶轨迹时空特征挖掘的海上航路网络自动构建方法。定义了海上航路网络的3种航路点类型,即停留点、出入点和航路转向点,设计了基于轨迹时空特征的航路点提取方法;提出了基于累计转向特征的航路转向点过滤策略,可有效去除船舶避碰、船舶徘徊等局部活动产生的非航路转向点;根据不同种类航路点的分布特征,综合利用DBSCAN聚类算法和凸包算法从航路点集合中提取和生成航路网络节点集合;定义了航路网络节点的有效连接规则,从原始轨迹中提取航路网络节点之间的轨迹簇,根据轨迹簇的统计特征生成航路网络节点之间的有向加权边,形成有向加权的海上航路网络。以珠江口水域为实验区域,对所提方法进行有效性验证,结果表明：所提方法可提取71个3类航路网络节点和200条航路路线;航路网络节点识别准确率与误识别率分别为86.42%和1.23%;航路网络边连接的准确率接近95%。所提方法能够有效识别海上航路的关键航路点及主要路线,实现航路网络的自动构建。     

台北市共同沟建设现状及若干问题分析

配合城市新区建设和旧城改造而推行的共同沟建设，可改善城市道路交通，美化城市环境。本文通过台北市近十年来的共同沟建设现状的介 若干问题的分析，为上海的共同沟建设提供经验交流和参考。     

新建环县至海原至中川铁路综合选线研究

环县至海原至中川铁路所经地区地形起伏较大,地面高程多集中于1 250~3 000 m。线路通过著名的海原大地震地带,地质条件复杂且不良地质较多。该项目将连接拟建银西、宝中、包兰、兰新4条国铁干线。针对该线的特点,应用综合选线方法,重点对控制本项目的主要接轨方案、走向方案、越岭方案、红会矿区方案进行综合分析对比,突出了各种方案的侧重点,最终得出了接轨位置理想、走向合理、越岭垭口选择正确、穿越红会矿区的线路方案。