基于虚实结合的转辙机仿真自动开闭器

目的：转辙机常出现自动开闭器接点接触不良的现象，但此类故障在实训中却难以被完全模拟出来。为了解决该问题，设计了一种基于虚实结合的转辙机仿真自动开闭器，用于模拟自动开闭器接触点不良的应用场景。方法：介绍了自动开闭器的特性及总体规划方案；介绍了软件及硬件系统的设计与实现方法；对所设计的仿真自动开闭器进行了测试与改进。结果及结论：所设计的仿真自动开闭器实训系统具有以下几个特点：能保持道岔控制电路结构、电气特性、实践训练方式与方法均不变；能还原轨道交通运营线路中自动开闭器接点接触不良的应用场景；既能满足轨道交通企业人员的技能训练需求，还能实现学校教学内容与行业岗位需求的无缝对接。所提仿真自动开闭器工作稳定且可靠性高，能够满足频繁操作练习的实训系统要求。     

水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

六安妻子车技生疏克夫酒驾上路

丈夫喝了酒，本打算让妻子来开车，却不想妻子技术生疏迟迟无法上路，体贴的好丈夫小王不忍妻子干着急，自告奋勇地坐进了驾驶室，却全然忘了自己喝了酒的事实。在面对交警检查时，两人慌忙换座，可身为新手的妻子一时紧张却怎么也开不走车，无奈之下，小王最终承认了自己酒驾的事实。     

基于复杂网络的区域水上交通关键船舶识别方法

为研究区域内船舶行为对交通状况的影响,研究了基于复杂网络的关键船舶识别方法.将水域中的船舶看作为复杂网络中的节点,根据船舶间的行为交互关系构建区域面向船舶行为分析的复杂网络;并结合复杂网络的节点中心性指标构建节点综合重要度评价模型;通过节点综合重要度评估结果,对网络中的节点进行节点重要度排序,识别网络中的关键节点.对比度节点中心性识别关键节点方法,实验结果表明,2种方法的分析结果中节点排序结果相同的节点数占节点总数的比例达到77.8%,但节点综合重要度评价方法对各指标进行权重配比,充分考虑了各指标对关键节点识别结果的影响,能有效识别区域关键船舶.      

神州名桥数“南盘”

898公里长的南昆铁路上建有447座桥梁,平均每2公里就有一座。这些桥梁千姿百态,如金色项链上的颗颗珠宝,熠熠生辉。其中最具特色的要数长530米,高105米,带有V型支撑的八渡南盘江大桥。 九十年代的设计水平 南昆铁路是铁道部“八五”期间技术进步“十二条龙”之一。要把南昆铁路建设成为具有九十年代先进水平的山区铁路运输大动脉,桥梁工程技术先进与否,是个关键。担负南盘江特大桥设计任务的铁道部第一     

铝及铝合金的焊接

本文根据修造船和柴油机生产实践中的体会,对铝及铝合金的焊接作了总结。论述了铝及铝合金的性能和分类,铝及铝合金焊接存在的主要问题(氧化、气孔、裂缝、热影响区软化),及铝及铝合金焊接的工艺特点。     

戳穿谎言，真相大白

海上交通事故不比陆地,它很难完整地保留现场,尤其是两船相撞,事后几乎没有一方会如实地提供情况的,总是各持已见,尽量把责任推给对方。所以,要得出准确的结论,现场勘查确是项很复杂又很细致的工作。     

一艘海峡车客渡船的设计

本文通过北海－海口的海峡车客渡船的总体宏观策化和船模试验，开发了一艘既具有良好技术性能指标、又有显著经济性指标的“北部湾１号”渡船，为我国海峡车客渡船的发展提供了一种新颖的优秀船型。