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以长江中游沿岸17个气象站点风场的数据为基础,统计分析了长江中游通航环境风场的气候变化特征.研究表明:除宜昌站外长江中游各站点年平均风速总体呈减小趋势,大部分站点2000年以后年平均风速有所上升;年平均风速在20世纪80年代左右发生突变;日最大风速5级以上的天数总体呈下降趋势;巴东站2000年以后日最大风速5级以上的年天数增多(25.3d/a),荆州站点在2004年以前呈下降趋势,2004年以后5级风天数明显上升.分析结果表明,长江中游风场的气候变化对航运是有利的. 相似文献
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针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。 相似文献
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基于保障可靠性的集装箱空箱保有量的优化决策 总被引:1,自引:0,他引:1
如何合理地确定集装箱空箱保存量,是每一个集装箱运输企业所普遍关注的问题。为此,基于系统可靠性指标,构造了集装箱空箱保存量优化决策的基本模型,并通过相应的数字仿真验证了模型的合理性。 相似文献
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正为适应新形势、新任务的需要,积极探索新形势下党的建设带动工会建设、工会建设促进党的建设的新路子,福州公交集团公司结合公交特色,紧扣企业需要、党员欢迎、职工拥护的工作基调,把争当党员示范岗和争创工人先锋号活动有机结合起来,推动党工互促互进,达到了党工工作同推进,党员职工同进步的良好效果。1齐齐亮牌,树企业品牌作为城市文明窗口,党员示范岗、工人先锋号是企业的品牌形象。在开展党建带工建 相似文献
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船闸调度管理水平的提升需要对船舶进行精细化管理,依赖于各种信息采集技术.文中分析了杭州三堡船闸的运行现状和调度过程,介绍了当前主流的内河船舶数据采集技术,对其技术特点进行了详细的比较.分析了三堡船闸调度管理系统的信息采集技术,提出了一种基于多模式信息集成的船闸调度管理系统框架,并给出了改进建议. 相似文献