基于AHP-广义模糊软集的列车运行图评价

本文从列车速度、服务水平、鲁棒性、弹性及列车运行水平5个方面，构建列车运行图质量评价指标体系，通过AHP计算各指标权重，构建广义模糊软集模型确定列车运行图综合得分系数,实现列车运行图编制质量评估。为了对算法效果进行验证，以徐盐、连淮铁路网络中京沪高铁南京南至徐州东段、徐兰高铁徐州东至商丘郑徐场段、青盐铁路青岛北至连云港段三条线路为例进行运行图质量评价。结果表明,京沪高铁南京南至徐州东段的运行图综合质量最好，青盐铁路青岛北至连云港段运行图综合质量最差。     

订单生成时间不确定的货物配送路径优化

针对各个配送点订单生成时间不确定，且未来生成订单现阶段配送方案制定有影响，本文提出了动态订单匹配策略，将已生成和未生成的订单信息综合考虑，提高匹配效果。然后，本文建立了以最小化运能浪费和订单等待处理时间为目标的二阶段随机规划模型来编制当前和下一阶段的配送方案，并设计了自适应遗传算法进行求解。最后，本文利用某地25个配送点数据信息进行二阶段配送路径规划。与蚁群算法相比，本文算法对两个阶段的运能浪费成本和时间浪费成本求解过程收敛时间分别为：112.3s、102.4s、98.5s、114.7s，均小于蚁群算法收敛时间：117.3s、115.4s、109.6s、118.2s。且本文算法求得的两个阶段总运能浪费成本和时间浪费成本分别为62000t.km、644t.h，远小于传统启发式算法的72400t.km、816t.h。     

坡顶存在需保护建筑物的边坡防护设计与施工研究

当坡顶有重要建筑物需保护时，边坡防护的支护方案，除应保证边坡整体稳定外，还应特别注意控制边坡变形对坡顶建筑物产生的危害。边坡变形计算复杂，与支护结构类型及施工开挖方法等因素相关，如何通过控制变形允许值来确定最优支护方案通常只能依据地区工程经验。通过分析岩面以上均匀土体的整体下滑力来计算各支护模型的内力及变形，在均满足整体稳定性的要求下，比较多种支护结构的变形值，从而确定满足变形允许值的最优方案，并通过采用特殊施工方法，变形监测等措施保障支护方案顺利实施，经施工期间和竣工后两年观测，边坡稳定，受保护房屋安全，由此总结出将桩顶微距离位移控制值作为支护方案评价指标可行。     

一种基于扩展状态观测器的智能船舶Nomoto模型参数辨识方法北大核心CSCD

[目的]为了支持制导、导航、控制等船舶智能化技术的测试验证平台的搭建,利用系统辨识技术得到高精度的智能船舶野本(Nomoto)运动模型参数。[方法]充分结合扩展状态观测器(ESO)以及鲁棒加权最小二乘支持向量回归(RW-LSSVR)算法的优势,提出一种高效低成本的混合参数辨识方法。为解决模型参数辨识中无法直接有效获取某些状态量的问题,构建了基于ESO的状态估计方法。基于估计方法与直接测量的船舶运动状态量,采用具有较强抗异常值干扰的RW-LSSVR对智能船舶二阶线性Nomoto运动模型参数进行辨识。以已知模型的两艘船舶为测验对象,对所提参数估计与辨识方法进行综合测验。[结果]在利用较少传感器的情况下,通过ESO可较精确地估计出非直接测量的船舶运动状态量,并且利用RW-LSSVR辨识得到的参数值十分接近标准值。[结论]利用所提方法获得的估计状态可用于参数辨识,并且辨识模型具有较好的泛化性。     

基于正面碰撞试验的Q3假人用儿童约束系统研究

为了研究儿童约束系统（Children Restraint System, CRS）在C-NCAP2021版规程中正面100%重叠率碰撞工况下的安全保护性能，本文通过台车和实车碰撞试验，分别研究了五点式正向CRS、前置护体型CRS和五点式后向CRS对Q3儿童假人的保护性能。研究表明，不同类型的CRS由于安装及约束方式不同，在碰撞过程中的动态性能有较大差异，五点式正向CRS对儿童头部颈部损伤较大，前置护体型CRS对于儿童腹部损伤较大，五点式后向CRS受到车辆空间影响较大。希望本研究对我国儿童乘员安全保护研究工作提供参考。     

浮式风机动力系统的线性耦合动力学分析

浮式风机的前期开发需通过大量的方案比选确定结构基本形式和主尺寸参数，对动力学数值模拟效率提出了较高的要求。与时域非线性耦合模拟法相比，频域线性模拟法更适用于概念设计阶段。对此，文章提出了一种高效的线性耦合数值分析方法。采用了九自由度动力学模型描述浮体、塔筒以及叶轮的运动，对结构动力、气动力以及水动力问题进行线性化处理后，将动力学控制方程写成状态空间表达形式，进而推导出环境扰动-结构响应的传递函数，实现结构-控制系统在频域内的联动求解。为了验证模型的有效性，以时域非线性耦合软件Open FAST作为参考，对比了某半潜式风机在风浪联合工况下的运动响应。结果表明，线性模型的响应标准差相对误差大多在20%以内，而计算效率有大幅度提升，为概念设计阶段的结构选型及主尺寸优化设计提供了高效的分析工具。