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对东风汽车公司某涂装车间生产线的以太网通信设计进行描述.主要阐述了连接中央控制室的服务器和控制喷涂机的三菱PLC之间的以太网通信协议,实现了生产线自动控制. 相似文献
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随着环保与节能两大世界性课题越来越受到人们的重视,电动自行车的研发已掀起了新的高潮,中国已成为全球最大的电动自行车生产国、消费国和出口国。电动自行车行业毋庸置疑地成为"朝阳产业"。但机遇也伴随着挑战,开发新型绿色环保电池是电动自行车行业亟待解决的课题,而超级电容器为此提供了极佳的解决方案。超级电容器在电动自行车中的应用能有效地改善其性能,而且超级电容器节能环保,能延长蓄电池的使用寿命,具有极大的市场前景。 相似文献
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针对无人艇(USV)航行环境复杂,模型建立困难的问题,以双推进无人艇为研究对象,根据PID神经网络自学习和滑模控制对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识的特点,提出一种由外环的轨迹控制和内环的航速艏摇角速度控制组成的双闭环轨迹跟踪控制方法。其中航速艏摇角速度控制由两个单变量PID神经网络构成,轨迹控制采用动态系统全局渐进稳定定理和滑模变结构控制理论设计轨迹跟踪的位置控制律和姿态控制律,从而实现双推进无人艇轨迹跟踪。理论分析和实船实验均表明,该轨迹跟踪控制系统能够较好地实现无人艇对参考轨迹的跟踪。 相似文献
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文章以6K机车真空灭弧室的国产代用研制为依据,提出了长寿命真空灭弧室的技术方案和工艺措施,简要地说明了成品的试验情况,并将成品的性能参数与国内、外同类产品作比较。 相似文献
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