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93.
通过逆解析不同船级规范中关于汽车滚装船外飘砰击校核的计算公式,对不同船级规范采用的计算模型进行了对比,分析了不同规范外飘砰击计算模型之间的差异.以某汽车滚装船为例,对比了不同规范的首部外飘砰击载荷,在此基础上分析了不同规范外飘砰击强度要求之间的差异,为汽车滚装船的首部结构设计提供参考. 相似文献
94.
95.
针对无人船在靠泊过程中自身运动估计和周围环境重建的需求,提出一种基于水面区域去除的船舶航迹估计方法。分析船舶靠泊场景中水域图像的特征,提出水岸线检测方法,将该水岸线检测方法与视觉里程计(Visual Odometry,VO)方法相结合,提出一种泊位水域环境中的船舶航迹估计方法,采用实船试验进行验证。现场试验表明:该方法在自主靠泊场景中对船舶航迹进行估计是可行的,试验结果与真实数据(Real Time Kinematic,RTK)值对比表明:在忽略尺度的情况下,算法估计轨迹的精度可满足靠泊要求。 相似文献
96.
为解析不利天气下的山区高速公路交通流特性,本文选择云南省某典型山区高速公路2019年8月至2021年6月的交通流数据和气象数据,运用对数正态分布和独立样本t检验解析不利天气种类对山区高速公路的车头分布时距和交通量的影响形式与机理。研究结果表明:车头时距与不利天气的恶劣程度呈正相关关系,不利天气恶劣程度的增加会导致车头时距整体上偏大,且产生较大的分布变化;不利天气的种类对山区高速交通流的影响程度按从高到低的顺序依次为雪天>雾天>大雨>中雨,其中,中雨、大雨和雪天下车辆的流量受到的影响有一定的时效性和迟滞性。 相似文献
97.
针对施工船舶的安全作业需求,保障施工船舶的安全作业水域不受他船非法入侵,确保施工安全,设计并构建一套施工船舶虚拟警戒标系统。采用嵌入式计算、无线通信、船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)等技术对施工船舶虚拟警戒标系统进行关键性设计,在对其系统功能进行验证之后,在长江武汉段选取“吉洲”号船舶进行实船测试。测试结果表明:该虚拟警戒标系统能够实现船舶施工水域的划定、播发和显示等功能,并能对施工船舶进行远程跟踪和管理。研究成果对保障水上施工作业安全、减少和预防水上交通事故、保持港口与航道正常运行有较强的现实意义,对航运安全保障技术的发展有一定贡献。 相似文献
98.
99.
为准确评估大规模轨迹数据中的船舶停留活动,构建了两阶段船舶轨迹停留点提取策略,提出了特征驱动的船舶停留行为识别与自动分类方法;以距离、时间和轨迹点数量为约束条件构建了规则模型,检测了原始轨迹中的停留候选轨迹,引入孤立森林算法检测和去除异常离群点,提取了高聚集度的船舶停留轨迹集合;基于船舶靠泊和锚泊的时空特征,定义了轨迹点重复率、相邻点平均距离和最远点对距离3个指标,构建了新的轨迹相似性度量模型,量化了船舶停留轨迹点的分布特征和聚合程度,并利用K近邻算法完成了船舶锚泊行为与靠泊行为的自动分类;采用提出的方法处理了3个不同水域的船舶轨迹数据,准确获取了船舶停留行为的分类结果,并验证了船舶锚泊与靠泊在轨迹时空特征上的差异性,以人工标注结果为参考依据评估了船舶停留行为识别与分类的准确性。研究结果表明:船舶靠泊的轨迹点重复率在80%以上,最远点对距离和相邻点平均距离分别为6~11和1~2 m,船舶锚泊的轨迹点重复率在10%以下,最远点对距离和相邻点平均距离分别为150~250和8~10 m,说明轨迹点重复率、相邻点平均距离和最远点对距离这3个时空特征对船舶靠泊和锚泊具有显著的区分能力;提出的方法对船舶停留识别分类的正确率在98%以上,充分证明了其有效性;采用提出的方法可更新已有码头和锚地的空间位置,自动识别规则水域外的船舶异常停留和规则水域内的超长时间船舶异常停留,掌握在港船舶停留分布情况,识别不同季节、不同时段的热点码头和锚地,从而辅助优化港口规划布局和交通组织。 相似文献
100.
高速公路为生态类建设项目,高速公路竣工环境保护验收监测工作,作为高速公路竣工环境保护验收调查工作的重点和重要技术支撑,为全面、科学、合理反映高速公路各监测要素和因子,从高速公路竣工环境保护验收监测类别、因子及频率入手,论述了高速公路竣工环境保护验收监测的重点。 相似文献