五自由度船舶靠泊装置机构设计及运动分析

为提高船舶靠泊安全系数，减少大型船舶靠泊事故的发生，设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式，计算出并联机构的自由度；利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程，推导出并联机构位置正反解数学表达式，基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵，根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析；建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系，对正反解的研究结果进行数值验证，并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真；采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间，并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图，验证了3-RPU并联机构的可行性，为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。     

轨道交通车辆空调机组能耗试验方法研究

介绍了一种轨道交通车辆空调机组能耗测试系统,利用该系统可模拟整车车内外负荷,计算空调机组工作时的能耗,对空调机组的能效进行评估。     

轨道客车空调新风量的分析

对比了国内外有关标准对轨道客车空调新风量的规定,从车内二氧化碳允许浓度、旅客行程时间、对列车供电能力的影响等方面对轨道客车空调新风量进行了分析,并提出了按不同载客量计算轨道客车空调新风量的方法。     

盾构管片自动温度控制系统的应用

介绍盾构管片各种养护方法在应用过程中的特点与差异.说明管片温度自动控制系统在稳定管片混凝土强度、平稳的温度控制、连续性生产的保证、节能、降耗、增效及确保管片质量中都有不可比拟的优势.因此,管片蒸汽养护自动温度控制系统的实际应用是管片混凝土蒸汽养护的一个值得推广的工艺.     

压电材料中Gurtin型变分原理

研究了压电材料耦合动态场中Ｇｕｒｔｉｎ型问题的变分原理,采用变积方法,建立了各Ｇｕｒｔｉｎ型变分原理和广义分原理,为建立横观各向同性压电材料的动力学有限元分析模型提供了依据。     

DHL电子商务为拜仁慕尼黑线上官方旗舰店提供点对点整合物流服务

在全球范围内实施高效的货运协调和流转方面，DHL是当之无愧的行业领导者，其凭借自身规模和经验为所有客户量身打造极具竞争力的解决方案。不论是发件量不足一个集装箱的小型企业，还是寻求改善自身陆海空运输作业的资深物流专业人士，DHL的行业专家都可以提供个性化服务。     

基于北斗差分定位技术的站场数字化系统

提出一种基于北斗差分定位技术的站场数字化系统。使用实时动态（RTK）载波相位差分定位技术获取站场元素的精准位置信息，通过无线的方式将位置信息传输到上位机；上位机对位置信息进行处理，调用站场图完成位置信息与物理元素的匹配，实现站场数字化，最后将完成位置信息匹配的站场图保存起来。经测试，系统定位精度稳定在10 cm以内。在Windows平台下使用C++builder开发出上位机软件，嵌入式软件使用C语言在KEIL平台下开发。该系统具有定位准确、使用方便、扩展性强和可靠性高等特点，为列车安全防护、调度、监控等作业提供可靠保障。     

对重庆市主城区智能交通体系建设的构想

随着机动车保有量的提高,重庆主城区主要干线及部分支线道路经常出现交通拥堵现象,致使道路服务水平严重降低。在主城区现有智能交通系统的基础上,提出完善和提升现有体系的设想,提出适合重庆的"1个总体目标,3个中心,3个落脚点"的智能交通发展模式,旨在建立以"主城不塞车"为目标的智能交通体系,并建立交通信息采集和数据服务、交通信息发布、交通管理决策支持3个中心。     

马巢高速公路高清网络视频应用分析

随着科学技术的进步和计算机网络的传输与存储技术、视频数字编解码技术的发展,使得视频监控系统在安防行业的应用有了一个飞跃性的发展。安防视频监控业界通常把视频监控技术的发展划为模拟监控、数模结合监控以及全数字智能化监控几个阶段。IP高清全数字智能化监控系统,作为划时代的革命性产物经过多年的发展已经解决了传统意义上诸多瓶颈问题,近年来,国内越来越多的高速公路监控项目已采用此系统,从实际的使用效果来看比传统的系统具有很大的优势。安徽马巢高速在省内建设项目中首次采用高清网络视频系统,为省内高速公路视频监控全面步入高清时代奠定了基础。