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电磁型磁浮列车单铁力的计算及运动稳定性和可控性研究 总被引:4,自引:1,他引:3
本文就电磁型磁悬浮列车系统(EMS)中单个电磁铁升力,侧向力及滚动力矩的计算进行研究,提出了在较大滚动条件下各种力及矩计算的新方法,并在此基础上研究了单铁运动的稳定性及可控性问题,论证了磁浮列车电磁系统采取的防滚措施的必要性。 相似文献
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为分析磁浮列车通过曲线时的导向特性,以列车单个车辆转向架为对象,研究列车在弯道条件下运行时导向系统动力学的建模与控制方法,分析系统工作特性与影响因素.首先,根据刚体动力学理论,推导单转向架系统沿轨道运动的侧向偏移与偏航方程.针对二自由度导向系统模型,利用状态反馈和闭环极点配置方法,实现系统解耦和控制器设计.利用MATLAB软件搭建系统仿真模型,以实际线路的数学模型作为输入,获取不同运行速度、外部干扰等条件下导向工作状态变化,分析线路参数和运行速度的影响以及控制器的性能.最后,记录系统试验曲线,与仿真结果进行对照,两者的导向状态在跟踪轨道线路变化的趋势上基本一致,表明所建立的动力学模型具有合理性.为整车系统的动力学建模和曲线通过特性的研究提供了有效的方法. 相似文献
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电磁型(EMS)磁悬浮列车系统铅垂方向的建模与仿真 总被引:6,自引:1,他引:5
在分析电磁型(EMS)磁悬浮列车系统结构特性的基础上,建立了铅垂方向的动力学模型,考虑了弹性轨道、悬浮电磁铁、弹簧及液压阻尼对系统频带、刚度的影响,并给出仿真结果。 相似文献
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该文介绍了蒲田市迎宾大道就地热再生路面病害治理情况。首先,分析了原路面病害状况;接着,有针对性地提出预处理的内容;然后,着重阐述了整体就地热再生路面的试验分析、施工工艺,以及质量控制。其成果可供同行参考。 相似文献
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为解决船舶异常行为识别率低下的问题,综合考虑船舶属性和运动特征,提出了一种融合主成分分析和支持向量机的船舶异常行为识别方法。根据船舶作业过程对船舶行为模式进行划分,并明确船舶行为模式相关的船舶运动特征;进而以船舶自动识别系统数据为基础,运用主成分分析算法提取最具代表性的船舶运动特征;最后运用支持向量机算法对船舶异常行为进行识别。选取青岛港附近水域的船舶轨迹进行试验分析,结果表明:青岛港附近水域最具代表性的船舶运动特征共10个,总贡献率为84.40%;船舶异常行为识别结果的平均精确率和平均召回率分别为83%和84%,均优于对比模型。研究成果可以为船舶位置异常、轨迹异常、航速异常、航向异常等异常情况的智能发现和海事监管提供支撑。 相似文献