正十九烷/二氧化硅定形复合相变材料的制备、表征及储热性能

以正十九烷为相变材料,二氧化硅为载体,通过溶胶-凝胶法制备了正十九烷/二氧化硅定形复合相变材料.用SEM、FTIR、XRD、TG、DSC等方法对其结构和性能进行了研究.FTIR的结果表明制备的复合相变材料是二氧化硅凝胶和正十九烷的化学共混物,两者之间有化学相互作用.XRD结果表明复合材料中的正十九烷有新的晶相形成.DSC结果表明,复合材料中的正十九烷的相变行为相对纯正十九烷有明显不同,并且复合材料的储热能力较高于纯正十九烷.复合材料的热导率也有显著提高.     

航标遥控遥测系统技术应用初探

目前航标遥控遥测系统的应用正被日益推广,成为河、海交通安全保障体系的重要组成部分,但其应用还不成熟,存在一些问题。文章结合航标遥控遥测系统在广西贵港至梧州Ⅱ级航道工程中的应用实践,对航标遥控遥测系统技术应用存在的问题行进分析,并提出了针对性的改进建议。     

具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制

为克服机器人视觉伺服系统对位姿估算及标定精度的依赖性,结合前期特征识别和后期视觉伺服控制,提出基于冗余特征的机器人视觉伺服控制方法.首先,针对图像处理计算密集的问题,从加快特征提取运算速度考虑,研究了矢量数据的递归贪婪压缩算法;其次,从提高图像空间测量精度考虑,研究了基于向量正交性的亚像素特征提取方法,并结合合作目标形状,给出基于多边形形状拟合的目标识别实验性准则;最后,基于图像视觉伺服理论和任务函数方法,直接以具有亚像素级的冗余图像特征作为反馈信息,建立了机器人视觉伺服控制模型,并进行了视觉伺服验证试验.理论分析和实验结果表明,本文提出的视觉伺服控制方法能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征,并对标定误差和深度估计误差具有一定的鲁棒性.      

路面识别算法在汽车制动控制中的应用

为了使车辆充分利用路面附着力,提出了实时路面识别算法。以车轮滑移率为控制目标,建立逻辑门限值控制器和典型路面曲线指数模型。在CarSim中建立整车模型,设定不同工况下的制动模拟试验,以左前轮为研究对象,估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率。结果表明：建立的逻辑门限值控制器有效提高了汽车的制动性和安全性,算法可以较为精确地估算出行驶过程中的路面附着系数和最优滑移率。     

应用TDM理念探讨"申"型高架拥挤改善

从1994年12月上海内环高架通车到1999年9月延安路东西高架中段工程贯通，上海“申”字型高架基本形成。至此，中心城区51．8km长、面积126万m^2，共投资约220亿元之巨的高架干道系统确立。它倾注了几届市政府的努力与全市人民的奋斗，它是上海交通设施建设的宝贵资源。10年的运行表明：“申”型高架作为汽车     

基于多级模糊模式识别方法的停车诱导系统评价

为了确定停车诱导系统实施是否达到预期目标和功能要求,需对系统进行整体评价,以确定系统达到了预计的哪种实施效果层次。分析并归纳了城市停车诱导系统的评价指标,将多级模糊模式识别方法引入到对停车诱导系统的评价中来,详细介绍了该方法的基本原理,并通过实例说明了方法应用的具体步骤。结果表明,运用该方法可对停车诱导系统设计与实施效果优劣较好地作出评判。     

特发性扩张型心肌病心力衰竭148例预后因素分析

对１４８例特发性扩张型心肌病（ＩＤＣ）心力衰竭（ＨＦ）患者，随访１周～８年。从ＨＦ出现计算病程，２年病死率４１．２２％，随访结束时死亡８８例（５９．４５％）。死亡组与存活组比较，发现咯血、ＳＢＰ≤１０．６７ｋＰａ（８０ｍｍＨｇ）、奔马律、心胸比率≥０．５５、心功能（ＮＹＨＡ）Ⅲ～Ⅳ级、高危室早（Ｌｏｗｎ４Ａ～４Ｂ）、室速（ＶＴ）、心房颤动（Ａｆ）、房室传导阻滞（Ａ－ＶＢ）、左束支传导阻滞（ＬＢＢＢ）、肺楔压（ＰＷＰ）升高、ＣＩ下降、心脏指数（ＣＩ）下降及容量负荷后ＰＷＰ升高，均提示预后不佳。     

基于电子商务的农产品物流组织模式构建

<正>农产品物流关系到我国农村经济的发展,是影响我国国民经济快速增长的一个重要因素,因此,构建基于电子商务的农产品物流组织模式,对我国社会主义市场经济的发展具有战略性意义。     

铁路沿线沙区段典型沙生植物植冠种子库的种子脱落特性

通过野外监测和模拟试验的研究方法,研究了铁路沿线沙区段2种典型沙生植物植冠储藏的种子在风吹、滚动、浸水、加热等不同干扰条件下的脱落特性.结果表明：①风吹滚动是促成沙米植冠种子库种子脱落的主要因素之一,通过植株滚动传播种子是以沙米为代表的1年生植物植冠种子库传播种子的主要方式之一;②浸水加热是促成差巴嘎蒿植冠种子库种子脱落的主要因素之一,通过吸湿开裂传播种子是以差巴嘎蒿为代表的多年生植物植冠种子库传播种子的主要方式之一;③沙生植物植冠储藏种子的脱落因所处部位和方向而存在差异,处于植株内层和处于下风向的种子更不易脱落.典型沙生植物植冠种子库通过经历风吹、滚动、浸水、加热等事件脱落种子,并为远距离传播、形成埋藏植冠种子库、分摊萌发风险、扩大种群范围等创造有利条件,独特的繁殖适应对策所反映出的生态功能对铁路沿线沙区段的植被恢复研究具有重要的科学指导意义.