液压夯实技术补强高速公路台背路基施工工艺试验研究

结合工程实际,从原材料检测、作用机理、施工工艺等方面,开展了液压夯实技术补强高速公路台背路基的试验研究。试验结果表明,液压夯实技术对于降低桥涵台背与路基之间的不均匀沉降,减少桥头跳车病害,具有显著的效果。     

隧道施工对洞口边坡稳定性影响研究

在隧道开挖过程中,施工扰动对洞口边坡的稳定性有着重要的影响.以广梧公路茶林顶隧道为例,采用极限平衡法和有限元法对右洞进口边坡的稳定性做定性及定量的评价.通过分析,得出施工扰动对边坡的影响程度以及相应的防护措施.该分析也为同类相近工程提供了很好的参考.     

促进新能源汽车快速发展的税收优惠政策影响分析

发展新能源汽车正面临诸多困难.税收优惠政策作为国家调节经济的一种强有力的工具,可以大力促进新能源汽车的生产、消费.如何充分利用税收优惠政策,促进新能源汽车产业的快速发展,汽车企业和政府应该各司其职:一方面企业要挖掘现已出台的税收优惠政策的潜力;另一方面政府要及时出台、完善、修订与税收相关的配套政策.     

插电式串联混合动力汽车系统设计及仿真研究

介绍了插电式串联结构混合动力系统的概念、匹配原则和设计方法,在此基础上以某款轿车为例给出了动力系统的设计方案,进而采用Advisor软件完成仿真分析。仿真结果表明,系统设计参数合理,在满足整车性能指标的同时,有效降低了油耗。     

润扬大桥桥位选择可行性研究

该文分析了润扬大桥桥位处镇扬河段的河床演变规律,对世业洲和渡口两个桥位处河势及河床的稳定性进行了研究,从河床演变、水文等方面说明了合理选择桥位的必要性。     

长江上的4座公路铁路两用桥

介绍了我国铁路桥梁发展的技术政策及其核心问题和中国铁路钢桥发展史上起到里程碑作用的4座铁路公路两用桥,即武汉长江大桥、南京长江大桥、九江长江大桥、芜湖长江大桥,它们是实现铁路钢桥技术政策的具体范例。     

挤密砂桩在长沙滨江新城道路建设中的应用

通过砂桩在深层杂填土、素填土中的应用实例,阐述了砂桩桩体材料、桩体直径、有效加固长度、桩间距、垫层、处理范围、成桩方法及施工顺序等设计参数的确定。通过复合地基平板载荷试验,结果表明,砂桩处治深层杂填土、素填土是合理可行的。     

面向车道变换的路径规划及模型预测轨迹跟踪

为解决智能车辆在车道变换过程中的路径规划和路径跟踪问题,首先,利用梯形加速度法设计了车道变换虚拟理想轨迹,该路径规划方法的适应性取决于车道变换时间、横向加速度及变化率等关键变量的约束条件,因而对各关键变量之间的数学关系进行了定量计算,并绘制了不同工况下的车道变换虚拟理想轨迹,用于分析各关键变量对路径规划的影响;其次,建立了线性离散的车辆动力学预测模型,综合分析了车辆模型的控制输入、状态变量以及道路结构参数等约束条件,构建了多约束模型预测控制（MMPC）系统用于车道变换路径跟踪,并基于Hildreth二次规划算法对其目标函数进行了求解,获得前轮转向角控制量,从而保证智能车辆在车道变换过程中的路径跟踪性能及操纵稳定性能;最后,利用MATLAB和Carsim软件对提出的多约束模型预测控制系统进行联合仿真,并构建单约束模型预测控制（SMPC）系统与其进行性能比较,分别对车道变换时间为3 s和6 s时的车道变换性能进行比较分析。结果表明：当车道变换时间为6 s时,2种控制系统都能较好地实现车道变换功能;当车道变换时间为3 s时,与SMPC控制系统相比较,MMPC控制系统能够在有效跟踪期望行驶路径的同时改善车辆的操纵稳定性,从而提高车辆在路径跟踪过程中的主动安全性能。     

损伤车体表面重建及喷枪位姿规划研究

汽车喷涂行业职业病高发,寻找一种可以针对不同车型、不同部位进行自动识别的车体喷漆系统替代喷涂工人是亟待解决的问题.考虑到实际工况和工厂经济要求,提出一种基于线扫描传感器的车体表面重建系统及喷枪位姿规划方法.首先,介绍了整个系统的组成、各部件之间的关系及作用;其次,介绍了该系统的点云数据获取方法及点云数据重建显示;最后,阐述了系统点云数据法向量获取方法并通过MATLAB进行了法向量的可视化展示.该系统能够准确找到目标车体表面点云的法向量,为喷枪工作阶段的运动姿态进行实时引导.     

基于双层规划的市郊轨道交通多交路快慢车开行方案优化研究

由于市郊客流在时空分布上存在不均衡的特点,单一交路、站站停列车不能很好地满足客流需求,因此根据市郊客流特点研究不同停站方案(如快慢车)、开行区段(如大小区段) 组合的列车开行方案具有重要意义.本文在分析乘客出行广义费用的基础上,充分考虑列车开行方案与乘客选择之间的主从博弈关系,建立了市郊线路多交路快慢车开行方案的双层规划模型,并设计了遗传-模拟退火优化算法进行求解.在算例研究中,针对某一具体市郊线路,对结合大小交路、快慢车的列车开行方案进行优化,求解得出相对于传统的单一交路、站站停开行模式,多交路快慢车结合的开行方案使乘客的总旅行时间和企业运营成本分别降低了2.25%和9.25%,验证了本文模型和算法的实用性.