某发动机怠速不规则抖动的分析及解决措施

针对某发动机怠速时车内座椅可测得一种间歇式不规则抖动的现象进行研究,发现该抖动与发动机稳定性有关。对发动机转速、指示平均有效压力等参数进行频谱分析,识别出发动机半阶幅值与不规则抖动相关。通过在现有进气歧管基础上增加稳压腔的方式进行优化,提高各缸进气量及缸内残余废气系数的均匀性,以提高发动机稳定性。对进气歧管优化后的整车进行试验表明,发动机转速、指示平均有效压力等参数的半价幅值显著降低,怠速时车内的不规则抖动改善。     

铁路机车检修污泥减量化方法研究

通过在铁路机车检修企业内部寻找余热并进行实验,找到了通过改造柴油机试验消声坑用以烘烤污泥,实现污泥减量化的可行的低成本方案。     

望东长江公路大桥主桥施工塔吊抗风性能研究

为分析大跨度斜拉桥超高主塔施工时塔吊的抗风特性,从而为塔吊的安全施工提供理论依据。本文首先采用大型有限元计算软件MIDAS,建立了塔吊的有限元模型;其次综合查阅当地的气象资料以及设计文件资料,根据《公路桥梁抗风设计规范》中的公式,计算得到施工现场的风荷载值;然后通过有限元软件进行理论计算,获得塔吊在风荷载作用下的力学响应;最后通过塔吊施工中的实测数据,验证了理论计算的可靠性,以期为同类型塔吊的有限元计算提供一定的理论依据。     

基于干扰观测器的AUV三维路径自适应跟踪控制

针对水下机器人存在环境干扰时的三维路径跟踪问题,设计基于干扰观测器的非线性运动控制器.首先考虑三维空间中给定路径点坐标时的跟踪轨迹生成问题,采用三次样条算法生成二阶可导的跟踪路径,同时基于三维视线导航算法(LOS)生成姿态指令.考虑海流等未知外界干扰和模型参数不确定性对水下机器人运动的影响,采用非线性干扰观测器对干扰和不确定项进行估计,并将反步法和自适应滑模相结合设计运动控制律,解决了不确定干扰估计误差界未知的问题,并保证系统的全局渐近稳定性.最后,通过仿真实验表明该方法能够实现水下机器人的姿态控制,对于模型参数不确定和存在外界干扰的AUV有较好的自适应性和鲁棒性,可以使AUV的运动精确地跟踪期望轨迹.     

经皮冠状动脉成形术对冠状动脉内皮功能的影响

目的　了解冠心病患者冠状动脉血管内皮的功能状态以及普伐他汀对经皮冠状动脉成形术 (PTCA)术后血管内皮功能的影响。方法　冠心病患者 30例均经冠状动脉造影证实冠状动脉有单支或二支以上≥ 70 %狭窄。随机分成普伐他汀组和非普伐他汀组 ,测定其PTCA术后即刻、5、10、15、2 0min冠状静脉窦血以及同时相外周血中内皮素 (ET)及一氧化氮 (NO)含量并进行比较。结果　PTCA术后即刻、5、10、15、2 0min冠状静脉窦血中ET含量较同时相外周血中高 (P <0 .0 1) ;NO含量较同时相外周血中低 (P <0 .0 1)。PTCA术后普伐他汀组冠状静脉窦血及外周血中ET含量较非普伐他汀组同时相低 (P <0 .0 1) ;NO含量较非普伐他汀组同时相高 (P <0 .0 1)。结论　PTCA术后应用普伐他汀可改善冠状动脉内皮功能。