基于三维锥形栅格的激光点云语义分割方法EI北大核心CSCD

激光点云语义分割是自动驾驶系统中道路场景感知的重要分支。虽然主流方法将点云转换为规则的二维图像或笛卡尔栅格进行处理,减少因点云非结构化所带来的计算量,但二维图像方法不可避免地改变点云的三维几何拓扑结构,而笛卡尔栅格忽略了室外激光点云的密度不一致性,从而限制了包括行人和自行车等小物体的语义分割能力。因此,本文中提出了一种基于三维锥形栅格和稀疏卷积的激光点云语义分割方法,利用锥形栅格分区解决了点云的稀疏性和密度不一致的问题;为提高模型推理速度,设计了重参数化三维稀疏卷积网络。在SemanticKITTI和nuScenes两个大规模数据集上对所提方法进行评估。结果表明,与目前最新的点云分割方法相比,所提方法的平均交并比分别提升了1.3%和0.8%,尤其对小物体识别有显著的提升。     

高职物流管理专业实践教学方法初探

随着市场对物流人才需求的持续升温，高职院校如何改革物流管理专业的实践教学方法，适应物流经济发展过程中对人才需求的客观要求，已迫在眉睫。文章分析了目前高职物流管理专业采用的传统实践教学方法及存在的缺点，提出了新型高职物流管理专业实践教学方法。     

一种新型组合凸轮的开发及应用

本文介绍了一种应用于汽车冲压模具的新型组合凸轮,并阐述其工作原理及行程关系,以及在汽车冲压模具方面的应用     

酶发酵过程模糊预测控制

介绍一种基于模糊逻辑的预测方法，通过对发酵过程的模糊辨识，建立模糊预测控制模型。该模型应用于木糖醇发酵过程，取得了良好的效果。     

商用车吸能型前下部防护装置结构设计

针对某商用车前下部防护装置刚度不足的问题,应用拓扑优化与参数优化方法,对原车前下部防护板式支架结构进行重新设计,并在支架前端加装碰撞缓冲盒形梁.应用LS-DYNA软件对新设计的防护装置进行了仿真分析.结果表明,新的前下部防护装置不仅解决了原车防护装置刚度不足的问题,即具有碰撞阻挡功能,且能起到缓冲吸能的作用.     

Ni-Mo-Co合金电极的制备和析氢性能研究

采用电沉积法制备出了高催化活性的Ni-Mo和Ni-Mo-Co合金电极,在30%(wt)的KOH溶液中的阴极极化曲线表明,Ni-Mo-Co合金电极具有更低的析氢过电位。分别采用SEM、EDX及XRD等表征手段比较分析了Ni-Mo和Ni-Mo-Co合金电极。结果表明:Co元素的添加增大了对Mo元素的诱导作用,提高了镀层中Mo元素的含量,且其镀层晶粒更加细小,呈现了一种纳米晶态的特征,这些都是三元Ni-Mo-Co合金电极电催化析氢性能更好的原因。     

有备无患战冰雪——新国线黄山公司高招应对恶劣天气

2011年1月15日晚,新国线黄山公司在集散中心主站房三楼大会议室组织召开了新国线2011年春运安全生产工作会议,会上强调春运之前公司所有营运车辆均需上检测线进行车辆技术状况检查,在确保车辆技术状况正常的前提下,不断提升全员冬季安全生产责任意识和技能水平。     

全数字仿真试验系统建设

全数字仿真试验资源与外场试验资源、半实物仿真试验资源在试验场的应用特点和功能领域上存在着差别,是试验场试验能力建设的重要方面,也是未来试验场一体化试验能力的重要组成和必要支撑。文章论述了全数字仿真试验系统的特点、作用以及开发的技术和方法,阐明了全数字仿真试验系统的建设意义。     

双曲拱桥拆除方案研究

双曲拱桥在上世纪60年代至80年代应用广泛,但是由于其存在整体性差,有水平推力,荷载等级低,通航空间小等问题,现已较少采用,已建的双曲拱桥也在逐步拆除。该文通过对苏州市新郭桥的拆除方案进行研究,对此种桥型拆除过程中可能发生的问题进行了探讨,并给出了解决方法。同时对其他可行的拆除方法也进行了介绍。     

出访夏威夷随感 台上一分钟 台下十年功

俗话说：“台上一分钟,台下十年功”,“海巡31”船访美期间,与美国海岸警卫队成功开展了一场联合搜救演习,获得广泛关注。成功与荣誉的背后,是每一名参演人员十二分的努力与付出。