基于水声通信的水下机器人协作技术研究

以水下机器人的控制与协调应用为背景,提出一种基于水声通信的水下机器人协作控制方法。本文首先对水声通信进行介绍,包括水声信道特点及调制方法,然后介绍水下机器人的协作方法,并给出水下机器人的整体设计,通信模块采用了水声通信中的OFDM技术,实验结果表明,该通信方法具有较低的误码率及较高的通信速率。     

分级复合侧抽芯注射模设计

根据壳体产品的结构特点和要求,在UG平台上设计出复杂侧抽芯结构的分级复合注射模,通过运动分解设计出“T型槽+斜面”的新型复合滑块机构,使3个镶件能同时完成3种不同方向的抽芯;同时采用滑块限位螺丝处预留1段空行程的方法,使滑块在1个液压缸的驱动下实现各镶件之间按顺序分级侧抽芯。实际生产检验表明该注射模具结构合理、工作稳定、自动化程度高。     

基于前景理论的大学生学习激励研究

前景理论将心理学和经济学结合起来,揭示了不确定情况下的决策机制。以前景理论为基础,说明大学生学习激励机制建立的必要性,并提出三种大学生学习激励机制,即设立创造力奖学金、建立低概率惩罚机制和改变学习成绩评价机制。     

Д形圆柱体大角度撞水载荷计算及缓冲问题的研究

一种Д形圆柱体底部金属结构在大角度高速入水时遭受破坏,解决该问题对某工程活动具有重要意义。根据KornhauserM提出的数学模型,对该圆柱体入水载荷进行预报计算并对缓冲问题进行分析,提出了在不改变Д形圆柱体结构的情况下,使用硬质聚胺酯泡沫塑料(RPUF)作缓冲层的方案,解决了工程中遇到的难题。     

铁路车站计算机联锁系统的现状和发展趋势

文章介绍和分析了国内计算机联锁运用的现状和存在的问题，信号接口平台转移引起的联锁系统的控制功能改变的应对措施。提出了模块化计算机联锁系统的概念，探讨了计算机联锁系统的发展趋势。     

淮河特大桥深水基础钢围堰的结构分析

钢围堰以其诸多优点在大型桥梁施工中得到了广泛应用。文章运用有限元软件进行整体仿真分析，在仿真分析的基础上，分别验算钢围堰的强度、刚度、抗浮稳定性以及封底混凝土强度，并进行封底混凝土与钢围堰内壁间抗滑的分析。     

漳平火电厂4号山滑坡整治工程

漳平火电厂４号山滑坡由于不良地形地质及施工过量割山体，造成山体失去平衡而形成堆积层滑坡。因因对其病害的成因，发展过程及性质认识不足，造成初期整治措施不当，使病害日趋严重。     

桩锚护壁体系在深基坑支护中的应用

本文以广州地铁一号线公园前站Ａ区深基坑支护工程为例，阐述了挖孔灌注桩及预应力土层描杆的设计与施工，并以现场监控量测数据为依据，分析了桩锚护壁体系的安全稳定性，得出了一些初步的结论，对于土地层挖孔灌注桩及预应力土层锚杆的设计、施工有着重要的参考价值。     

高速铁路路基施工技术

根据高速铁路路基施工要求，介绍路堤填料、地基处理和过渡段的施工方法、机具设备、质量控制等技术。