四轮独立驱动电动车的ABS控制方法

为实现四轮独立驱动电动车制动防抱系统(ABS)控制,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,通过对电机驱动理论及传统ABS系统进行分析,设计了基于单片机(PIC)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的电动车控制器。采用四轮独立驱动方式,提出了开、闭环控制策略,给出了电动车参考车速和实际车速的计算方法,进行了纯电动ABS控制方法研究。对配有4台700W轮毂电机的电动样车进行仿真和实验的结果表明,电动车控制器设计合理,系统具有良好的动态性能;ABS系统控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动车的制动要求。     

丰田雷克萨斯(LEXUS)GS430轿车A760E和A761E型自动变速器油油面高度的检查

丰田雷克萨斯(LEXUS)GS430轿车A760E和A761E型自动变速器油油面高度的检查方法如下(仅限带ATF加热器的车型)。(l)加注自动变速器油(ATF)。(2)如图1所示,用SST连接诊断连接器DLC3上的端子CG和端子TC,起动发动机,并在所有档位之间进行换档操作。(3)激活检测模式。从N位到D位交     

奥迪(Audi)A8轿车自适应空气悬架系统结构与维修(一)

1系统构成 奥迪（Audi）A8轿车自适应空气悬架系统的构成和主要部件在车上的安装位置如图1所示。     

高速公路喇叭形互通式立交事故多发位置及成因分析

为识别喇叭形互通式立交事故多发位置,分析喇叭形互通式立交事故成因,以便为喇叭形互通式立交设计及事故黑点处置提供借鉴,采用现场调查方法,对浙江省已运营的喇叭形互通式立交进行调查,对收集到的施工图及事故等资料进行分析。结果表明,喇叭形互通式立交事故主要集中在互通出入口、A式喇叭形互通半直连式左转出口匝道S型曲线后半段、B式喇叭形互通环形出口匝道圆曲线前半段以及收费站内广场。该结果以期为喇叭形互通式立交安全设计指标的选取和安全保障提供参考。     

疲劳短裂纹形成和扩展物理模型

基于材料自由表面特性并考虑微观结构非均匀性，建立了短裂纹形成和扩展的物理模型。从新的角度解释了短裂纹形成和扩展的异常特性。说明了疲劳极限载荷下非扩展裂纹的形成和短裂纹扩展门槛值随裂纹长度的变化趋势。该模型为进一步理解和处理短裂纹问题建立了物理框架。     

浅谈梁板顶面水冲法工艺的施工应用

通过甬金宁波段第三合同项目部预制场，对梁板顶面用水冲法工艺，使梁顶平面均匀露骨，使混凝土桥面铺装能与梁板充分胶结，以期能对桥面铺装早期破损这一质量通病的防治提供一些经验。     

混凝土泵车底座与转台断裂失效分析

针对混凝土泵车底座与转台焊缝断裂失效,本文对焊接接头进行宏观断口、化学成分、硬度、金相、电镜等试验研究,分析产生断裂的原因。结果表明:焊接连接构造设计、装配、工艺存在不足,特别是转台角焊缝焊脚尺寸偏小,是导致底座与转台断裂的主要原因。转台焊接热影响区出现马氏体异常组织,导致接头产生脆性断裂。     

X60管线钢DWTT与CVN测定韧脆转变温度对比研究

采用炉卷轧机生产的不同规格X60管线钢,利用落锤撕裂(DWTT)和夏比冲击(CVN)两种试验方法进行试验,对试验数据按Boltzmann函数数学模型进行回归并绘制韧脆转变温度曲线,测定韧脆转变温度。试验表明:两种试验方法测得的韧脆转变温度FATT85%相差较大,夏比冲击法测得值更低;韧脆转变温度随规格的增加而升高,与板材的显微组织及试样的"厚度效应"等因素有关。     

剪切变形对预应力结构变形的影响

对大跨度预应力混凝土箱梁结构,剪切变形对总的变形和徐变有明显影响。预应力箱梁结构的变形计算应采用Timoshenko梁模型或近似方法计入剪切变形的影响,从而提高变形计算的精度。     

加压燃料电池发动机开发

以系统可靠性和耐久性为开发重点,通过引进空压机突破加压燃料电池发动机的技术障碍,提高系统工作压力到0.1 MPa左右.通过加压改善系统的增湿情况,提供系统工作温度,验证引进空压机的可靠性和在燃料电池系统中适应性,开发一套可用于轿车的燃料电池发动机.