基于双层规划的市郊轨道交通多交路快慢车开行方案优化研究

由于市郊客流在时空分布上存在不均衡的特点,单一交路、站站停列车不能很好地满足客流需求,因此根据市郊客流特点研究不同停站方案(如快慢车)、开行区段(如大小区段) 组合的列车开行方案具有重要意义.本文在分析乘客出行广义费用的基础上,充分考虑列车开行方案与乘客选择之间的主从博弈关系,建立了市郊线路多交路快慢车开行方案的双层规划模型,并设计了遗传-模拟退火优化算法进行求解.在算例研究中,针对某一具体市郊线路,对结合大小交路、快慢车的列车开行方案进行优化,求解得出相对于传统的单一交路、站站停开行模式,多交路快慢车结合的开行方案使乘客的总旅行时间和企业运营成本分别降低了2.25%和9.25%,验证了本文模型和算法的实用性.     

损伤车体表面重建及喷枪位姿规划研究

汽车喷涂行业职业病高发,寻找一种可以针对不同车型、不同部位进行自动识别的车体喷漆系统替代喷涂工人是亟待解决的问题.考虑到实际工况和工厂经济要求,提出一种基于线扫描传感器的车体表面重建系统及喷枪位姿规划方法.首先,介绍了整个系统的组成、各部件之间的关系及作用;其次,介绍了该系统的点云数据获取方法及点云数据重建显示;最后,阐述了系统点云数据法向量获取方法并通过MATLAB进行了法向量的可视化展示.该系统能够准确找到目标车体表面点云的法向量,为喷枪工作阶段的运动姿态进行实时引导.     

长寿命半刚性基层设计方法研究

分析了我国不同时期沥青路面的设计方法,根据半刚性基层的收缩特点,总结出低干缩系数半刚性基层的级配,最后提出了长寿命半刚性基层设计方法。     

金边断岛大桥总体设计

介绍了柬埔寨金边市断岛大桥项目概况、技术标准、总体设计方案、收费模式等,同时对中国海外公路桥梁建设投资项目存在的风险进行了分析,并提出规避风险的建议.     

水冷PEMFC热管理系统建模和控制

为了维持质子交换膜燃料电池（Proton Exchange Membrane Fuel Cell, PEMFC）工作在合理的温度区间,文章首先建立了PEMFC热管理系统的电堆温度模型和电堆冷却回路模型,然后建立了PEMFC本体模型,并进行了本体模型的验证,采用基于Bang-Bang控制的热管理控制策略,并进行了离线仿真和快速控制原型试验。结果表明：在不同的电流负载变化的情况下,电堆能够很好地保持在目标温度（70±1）℃,散热器冷却水温度保持在目标温度（70±2）℃,达到了预期的控制效果。     

光通信网络在区域计算机联锁系统中的应用

Introduction Computer Interlocking Control Sytem for Area is the result of rapid improvement in modern technology,for example,in the technology of computer,the technology of information and the technology of communication and so on.Its control     

中原地区高速铁路绿化设计及建设管理——以郑万高铁为例

随着我国高速铁路建设迅猛发展及全球环保要求日益提高,高速铁路设计者和建设者对绿化越来越重视,发展"绿色铁路"、建设"铁路绿廊"的理念受到广泛关注和支持.为建造"人在车中坐、车在画中行"的生态铁路,需对新建高速铁路沿线站区及工区进行绿化设计.通过对新建郑万高铁沿线绿化设计及建设管理进行探索分析,可为后续中原地区其他高速铁...     

试论现代学徒制应用下汽车检测与维修技术专业的人才培养

伴随着国内汽车行业的迅速崛起,汽车行业对于理论基础扎实、实践操作强的应用型人才的需求量在逐年上升。国家与高校为了满足当前市场发展的需求,把现代学徒制引入到高校的汽车检测与维修技术专业中,以此来提高该专业的人才综合能力和专业水平。但是在具体的实践过程中发现其中存在着诸多问题,导致现代学徒制未能够在汽车检测与维修技术专业中发挥出人才培养应有的作用与价值。文中简要论述了现代学徒制应用下汽车检测与维修技术专业的现状,并通过不同的层面给出了一些有效的策略,旨在提高汽车检测与维修技术专业学生的核心竞争力。     

基于数字孪生理念的跨海桥梁智能维养系统架构研究

桥梁维养系统是实现桥梁高效管养的重要技术手段，智能化运维已成为桥梁管养模式发展的必然趋势，数字孪生技术是实现桥梁数字化、智能化维养的关键技术之一。跨海桥梁由于其工程规模、结构特点及所处区域的特殊性，对桥梁维养工作的要求更高。面向跨海桥梁工程的维养需求，设计了跨海桥梁智能维养系统的总体架构、业务架构、应用架构、数据架构以及技术架构。其中，总体架构由基础层、平台层、应用层以及数据标准、数据安全构成；业务架构按照感知、认知、决策、行动的业务运转模式进行设计；应用架构以业务架构为基础，包括资产管理和业务在线两方面；基于业务架构、应用架构，梳理了系统的数据逻辑链路，形成系统数据架构；技术架构是实现应用架构的技术方案，包含数据采集、数据传输、数据管理、分析处理以及可视化技术5个层级。实践证明，本研究设计的系统架构为港珠澳大桥智能维养系统研发提供了技术支撑，可为其他同类型项目的维养系统研究提供参考。     

基于STM32F407的激光导航AGV叉车底盘控制系统

随着我国工业的不断发展，无人叉车和AGV在工业生产、物流等领域中的应用日益广泛。为了扩大激光导航AGV叉车的应用场景，分析了一种将反光板激光导航方式应用于AGV叉车的研发情况。车体集成了基于STM32F407的控制板，通过CAN总线和RS232/485串口通信，集成底盘控制系统、叉臂液压系统、激光导航定位系统、避障雷达系统，研制了室内反光板激光导航AGV叉车。激光导航定位系统结合实际场景的使用要求来布置反光板，采用三角定位原理，通过激光传感器采集反光板以确定自身定位，建立了电子地图，并通过核心算法实现在电子地图中AGV叉车实时位置的更新，叉臂液压系统采用拉升编码器，通过STM32的RS485串口通信，实现了AGV叉车叉臂的升降的实时控制；避障雷达采用兴颂激光雷达，通过STM32的RS485串口通信，结合场景需求调整避障范围，实现了AGV叉车行走安全避障功能。