雾天行车悠着点

对于各种恶劣气候，最使驾驶员困扰的莫过于迷雾。因此，雾天行车要注意以下几点：雾天出车前，驾驶员要认真检查好车上的各部机件，特别是转向、制动部分，要灵敏有效。在行车时应将风窗玻璃和车灯玻璃擦干净，按规定打开防雾灯、近光灯、前后小灯及示宽灯和尾灯，充分利用灯光提高能见度，看清前方道路、车辆及行人动态。     

云南小湾大桥的预应力横梁设计

云南小湾大桥为跨径130m的钢箱提篮拱桥，主孔桥面系采用横梁上铺设Ⅱ形板结构，本文主要介绍横梁的设计重点及思路。     

水泥混凝土路面开裂原因及预防措施

对水泥混凝土路面施工中经常出现的局部裂缝和断板问题进行了分析，并提出了预防措施。实践证明，该措施具有可操作性和实用性强的特点，可延长路面使用周期，降低养护成本。     

人工观测水位与自记水位对比分析的探讨

水位资料的准确是水运安全的重要保证,现在内陆河道的水位观测都实现了自记化,本文分析了误差产生的原因,根据水位观测标准给出了人工观测水位与自记观测水位进行了对比误差分析方法。     

鲁棒最小方差滤波在惯导初始对准中的应用研究

在运载体机动时，卡尔曼滤波器会导致捷联惯导系统初始对准时产生较大的机动误差。而H∞鲁棒滤波技术将噪声和不确定输入看作是只知道上界的参数，而不是统计特性服从某一分布的随机向量，从而提高了系统的鲁棒性。但由于H∞滤波一般不单独考虑系统不确定项的影响，从而得到的结果较为保守。因此，学者们又提出了离散时间不确定系统的鲁棒最小方差滤波技术。计算机仿真结果表明，用鲁棒H∞滤波器和鲁棒最小方差滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS初始对准时的状态变量进行估计校正后，能有效降低SINS初始对准的机动误差，提高系统初始对准的精度。但鲁棒最小方差滤波器比鲁棒H∞滤波器滤波校正效果更好。     

DC1500V辅助变流器IGBT门极驱动电路

从DC1500V辅助变流器的特点出发，针对IGBT门极驱动单元开发过程中的一些问题，提出了行之有效的控制方案，并分析了这种驱动方式的工作原理及特点。试验结果表明，该方案很好地满足了DC1500V辅助变流器的控制要求。     

用环境扫描电子显微镜研究膨胀土在不同含水量下微观结构的变化

该文描述了环境扫描电子显微镜(ESEM)高分辨率以及能够在低真空(1~20Torr)环境下工作的特点,不需要对膨胀土土样进行脱水、干燥、导电等一系列处理,研究膨胀土在不同含水量下微观结构的变化,发现镇江南徐地区膨胀土的微观结构在含水量较低时,表现为集粒结构,在含水量较高时,定向性增强趋于紊流结构。并用Matlab软件处理膨胀土干燥状态下ESEM照片,得出孔隙所占面积以及孔隙大小等,可为膨胀土的微观结构与工程性质关系的研究奠定基础。     

MSINS/GPS深组合导航系统中量测噪声估计

在MSINS/GPS深组合导航系统中,伪距、伪距率噪声对应的量测噪声阵R随环境、卫星位置的改变而改变,它对卡尔曼滤波器的性能影响很大.定点观测能得到量测噪声阵R的准确估计.仿真研究表明,对于MSINS/GPS深组合导航系统,当采用定点观测法估计量测噪声阵R时,卡尔曼滤波器能较好地估计导航参数误差.若适当减小量测噪声阵R,卡尔曼滤波器将提高估计导航参数误差的精度,加快收敛速度.     

云南金安金沙江大桥总体设计

云南金安金沙江大桥为主跨1 386m的双塔单跨简支板桁结合加劲梁悬索桥,主缆跨径组成为330m+1 386m+205m。主桥2根主缆均由169股127丝强度为1 770MPa的5.25mm预制镀锌平行钢丝组成,每一吊点设2根钢芯钢丝绳吊索,主缆跨中设置3对柔性中央扣。加劲梁采用正交异性钢桥面板与钢桁架结合的构造,桁高9.5m,标准节间长10.8m,梁宽27.0m。两岸均采用隧道式锚碇和扩大基础,华坪岸将接线公路隧道整体偏转,与隧道锚分离设置。两岸桥塔均采用混凝土门形框架结构,塔柱均采用D形薄壁空心断面,塔底设钻孔灌注桩基础。大桥华坪岸、丽江岸引桥均采用连续钢-混组合梁桥,跨径布置分别为2×(3×41)m、1×40m。采用有限元软件对该桥进行结构计算,结果表明该桥各项指标均满足规范相应的要求。