非线性最优滤波理论的研究

本文介绍了近二、三十年来数字信号处理领域中非线性滤波算法的研究成果，以及非线性滤波理论的发展。讨论了非线性滤波器的综合理论以及非线性滤波算法在数字维纳滤波器、雷达和通信信号非线性滤波以及调相信号解调器中的应用。     

关于诊断G矩阵分块独立处理的探讨

本在Ｋａｕｔｚ提出的Ｇ矩阵法的基础上，对诊断Ｇ矩阵实行分块独立处理问题进行探讨，同时给出了一种求得最小完全诊断集的简单方法。     

中国公路“零公里“标志的主创元素——古代“四方神“

安放在首都天安门广场地面的中国公路"零公里"标志,整体造型外方内圆,由青铜合金整体铸造而成.该标志以我国古代"四方神"为主创元素设计,"青龙、白虎、朱雀、玄武"表征着东西南北方向.     

农民、农村发展与和谐社会

"三农"问题不止一次地提上国家工作日程,解决"三农"问题更成为和谐社会建设的重要任务之一.但农村的发展现状和政策落实之间的切合点以及前途脉络似乎仍然并不清晰,本文旨在探讨当今农村的现代性困境,并结合具体现象分析相关的原因.     

英国Paxman公司的Ventura柴油机

本文综合地介绍了Ventura柴油机的发展情况、技术数据、结构特点及其应用情况。近年来,随着运输的发展,特别是铁路内燃化的需要,对于小尺寸、大功率、轻重量、     

两船波浪中并靠补给相对运动模型试验研究

为了设计和实现一种辅助舰船并靠补给的波浪补偿辅助系泊系统,采用接触式测量方法对波浪中并靠两船的相对运动特性进行了模型试验。在4种不同有义波高情况下,对并靠两船在不同的浪向和波浪周期下三个方向的相对运动幅值特性进行试验研究,得出波浪中并靠两船的相对运动特性。     

一种新型导弹姿态稳定回路设计方法

针对参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法即采用定量反馈理论(QFT)设计,导弹在发射及转弯过程中,系统模型参数具有较强不确定性,且弹体参数随时间连续变化.本文以某型巡航导弹俯仰通道为研究对象,将定量反馈理论控制律设计方法应用于巡航导弹俯仰稳定回路控制系统的设计之中,设计该对象的姿态控制器并进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的控制律满足导弹不同特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且与传统PID控制相比,系统的过渡过程和超调量有了明显的改善.     

船用激光陀螺惯导单轴旋转系统

分析了激光陀螺惯性测量单元(IMU)单轴旋转自动补偿原理,建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型,通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了误差补偿机理。针对船用惯性导航系统的应用要求,设计了基于四位置转停的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统,对导航系统的总体方案、原理方案和转位方式进行了论述,通过仿真验证了设计方案的有效性。