火花点火发动机起动工况下未然HC排放研究

为了探索火花点火发动机在起动工况下影响未燃HC排放的主要因素以及项岸狭缝间隙对未燃HC排放的影响，设计了活塞顶岸狭缝处瞬态温度测量系统并对瞬时未燃HC排放进行了测量，通过试验发现，在起动工况下缸内最大的HC生成源是由壁面激冷效应所造成的不完全燃烧，并首次提出了起动工况下狭缝容积释放HC占总体未燃HC排放10．8％的结论。为进一步研究降低火花点火发动机在起动工况下未燃HC排放提供依据。     

基于系统辨识的自动驾驶控制算法开发及实车验证

为了实现对自动驾驶车辆更优的控制效果,文章首先研究了自动驾驶车辆的动力学模型,并运用系统辨识技术,设计实车试验完成对模型中关键参数轮胎侧偏刚度的辨识;接着设计了模型预测控制的具体算法;最后通过实车试验,在自动泊车场景中验证了算法的有效性,取得了良好的控制效果。     

用钢丝绳代替鹰架安装木桁构桥施工纪要

四川省公路局马(尔康)丹(巴)公路的松岗桥,为1孔10公尺简支组合梁及1孔22.16公尺半穿式木桁构桥。施工期间,正值洪水季节,除10公尺组合梁桥面可安装外,桁构郎无法继续施工。当时水深流急,森林工业部门流运木材太多,不可能架设木鹰架或用浮运法安装,同时又无军用梁或贝雷式梁作为架手,如岸上拚装后用绞拖方法,则因半穿式木桁构的刚性不强,会影响质量。因此,如何安装,就成为当时必须解决的关键     

5%香芹酚水剂防治葡萄霜霉病的田间药效试验

采用随机区组试验方法,对生物农药5%香芹酚水剂防治葡萄霜霉病的田间防效进行评价.结果表明:5%香芹酚水剂稀释500倍和700倍液连续施药3次后10d的防效均在80%以上,与对照药剂70%甲基硫菌灵可湿性粉剂1 000倍液的防效相当,差异不显著;5%香芹酚500倍液处理后葡萄增产达到16.13%.因此,5%香芹酚水剂可作为防控霜霉病的有效生物药剂使用.     

不同出行方式交通空间颗粒物浓度特征及人体摄入量估算方法研究

为了提高居民出行健康,建立了评估出行者采用不同出行方式时的PM人体摄入量估算方法体系.使用PM检测仪采集各出行方式(步行、自行车、公交、出租车、地铁)不同交通空间(包括车厢、站台、人行道等出行者在出行过程中身处的周围环境空间)的PM浓度,建立了基于多元线性回归的PM浓度与影响因素的关系模型,并考虑出行个体心率指标的变化...     

基于模糊分类分析法的库存管理模式在港口作业材料管理中的应用

结合ABC分类法与模糊分类分析法构建一个同时考虑库存项目的成本因素和非成本因素的二维库存管理法,可同时处理名目与非名目变量属性,并将管理者的经验加入到库存项目的分类中,改进了传统的ABC分类法,容易实施.以某港堆场库存作业物资为研究对象,对库存项目进行分类,并提出适当的库存管理建议.     

基于流固耦合的汽车双筒式减振器动态特性研究

对双筒阀片充气式液压减振器内部结构进行建模,建立了减振器复原行程阻尼力数学模型,明确了活塞杆直径、复原阀片外半径以及气室充入气体的压强为影响阻尼力的3个关键参数,理论分析了结构参数对复原行程阻尼力的影响。利用动网格技术对减振器复原行程的内部流场进行了三维数值模拟,得到了流固耦合下阀片的运动状态、流场的压力云图和速度矢量图等,详细分析了各结构参数对复原阻尼力的影响,验证了减振器工作状态中的油液流动情况及所提出方法的可操作性。     

广西军区组织新训驾驶员进行千里边境勤务演练

为进一步加强汽车部队运输勤务训练,提高遂行边境反击作战运输保障任务能力,前不久,广西军区组织全区新训和在职驾驶员,在广西边境进行了一次近似实战的汽车运输勤务科目综合演练。     

面向模块化设计的水下机器人集群编队控制

针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。