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81.
针对船舶动力定位状态估计时使用扩展卡尔曼滤波导致模型失配而产生滤波精度不高甚至滤波发散的问题,设计一种融合无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的动力定位船舶状态估计算法.该算法以粒子滤波作为整体框架,运用无迹卡尔曼滤波对粒子状态的每次更新进行最优化估计,从而最优化了每个粒子的状态,再根据每个粒子的重要性分布,得出船舶复合运动中的低频状态.Matlab仿真结果表明,该方法能够从含有高频和噪声干扰的测量信息中估计出的船舶低频运动状态,相比于直接使用UKF,该方法的滤波精度更高,滤波性能也比较稳定. 相似文献
82.
客滚船是在滚装货船和客船的基础上演变派生而米的一种船舶,是设有特种处所或开敞的车辆装载处所的客船。它综合了滚装货船和客船两者的优点,汽车直接开上开下,实现客、车(货)同船运输,使货物周转方便而迅速。 相似文献
83.
流体环境中结构附加质量的计算 总被引:13,自引:0,他引:13
采用弱耦合法来分析流体与结构的耦合作用,探讨了流体环境中影响结构附加质量的因素,并推导了流体动能的计算方法。文中计算了椭圆柱体和平坦薄膜屋盖的附加质量,得到附加质量对薄膜结构的动力特性有重要影响的结论。 相似文献
84.
许雄山 《铁道劳动安全卫生与环保》2011,1(3):152-155
中国高铁的保洁服务基本上是效仿世界上最早运营高铁的日本,只考虑如何去清洗,而没有从避免或减少污染去思考,技术含量低,成本高,仅上海局用于高铁保洁的费用就达到2亿元/年。为此,本文试图从避免或减少污染人手,论述了光催化和低表面能两类自清洁防污型涂料在高铁保沽服务中应用以降低成本和提高保洁标准的可行性,并对可能出现的问题进行了分析。另外,本文还指出,低表面能涂料完全可以用于解决困扰多年的普通列车被人体排泄物污染的快速清污问题,以及光催化涂料可以用于防止电力系统污闪从而提高电力系统的安全稳定。 相似文献
85.
回转体二阶绕射压力和绕射力 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在离开物体不远处的外场,给出了Stokes波中三维物体的二阶绕射势的解析表达式,其关于极角θ的傅里叶分量满足Sommerfeld辐射条件。在内场,给出了用简单Green函数方法求解回转体二阶绕射势的计算方法。作为例子,本文计算了Stokes波中一定吃水圆柱体的二阶压力分布和二阶力,计算结果和有关实验结果进行了比较,二者的符合程度是令人满意的。 相似文献
86.
陈和山 《铁道机车车辆工人》2002,(8):15-16
1概述 DF4B型机车牵引电机是电传动内燃机车功率输出的关键部件,虽然在设计中有相应的保护装置,但在日常管理中,由于保养、给油、自检、自修等工作不到位而引发的故障也时有发生,严重影响机车的安全运行,截至目前,已发生5起故障,损失10多万元. 相似文献
87.
<正>近年来,对柴油机的要求不只是过去的耐久性、可靠性和成本,还要增加:1)低燃料消 耗;2)低排放;8)低排烟;4)低噪音等这四方面新内容。本文介绍的紊流型燃烧室将作为 解决这一问题的一个方案。 一、前言 在新105发动机研制过程中,曾系统地进行过单缸发动机的性能研究和多缸发动机的性能鉴定。因为研制了紊流型燃烧室,所以本文介绍关于紊流型燃烧室的特征和性能。 相似文献
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