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近年来,随着船舶工业的技术进步和船厂起重运输设备的改善,单元组装日益成为广泛采用的工艺和生产形式,收到了很好的效果。与此同时,船厂生产所使用的设备和工具也逐渐采取以集成组装的方式吊运上船,其所显示的成效同样引起了人们的普遍注视。修造船行业特别是修船,由于生产对象经常变换,作业地点流动分散,以致生产设备和工 相似文献
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为宏观刻画自动驾驶专用车道上的网联自动驾驶车辆(CAV)下匝道的行为,提出了混合交通流下基于安全风险的CAV下匝道换道决策模型;该模型将换道间隙选择过程抽象为成功换道或不成功换道的伯努利试验,并在此基础上建立了基于交通流理论的车辆换道成功率计算方法;提出了耦合换道安全与效率的下匝道换道决策成本函数,其中安全与效率的权重参数根据不同的驾驶模式确定,从而确定CAV最优的换道意图生成点,为CAV换道提供指令。数值分析结果表明:CAV下匝道成功率由换道准备距离、交通需求和CAV渗透率共同决定,成本函数随着CAV渗透率的变化出现明显的拐点;交通量为2 400 veh·h-1时,CAV的最佳换道意图生成点为距离下匝道入口1 km处;当交通量增加至4 000 veh·h-1时,最佳换道意图生成点为距离下匝道入口2.5 km处;当交通量大于6 400 veh·h-1时,需要提高CAV的侵略性才能高效驶出高速公路;成本函数随着CAV渗透率的增大先下降再升高,若渗透率低于拐点渗透率,则增加换道准备距离可以降低成本函数,若渗透率高于拐点渗透率,则需通过减小换道准备距离降低成本函数。仿真结果表明:交通需求和渗透率对车辆下匝道的安全性影响显著,渗透率由30%提升至60%,碰撞时间最大降幅为76.23%。 相似文献
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对夏汾高速公路上使用的美国哥马克GHP2800型、德国维特根SP850型和美国CMI SF230型摊铺机的结构特点和使用性能作了比较。 相似文献
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