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综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法.该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成:网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网络利用率;采样周期调节部分包含网络利用率分配和采样周期的计算.采样周期调节部分的网络利用率分配,用于重新分配各控制回路的网络利用率,分配时考虑系统各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制理论调整各回路对网络的需求程度,完成分配;而采样周期计算是根据所得的网络利用率及数据的传输时间,动态调节系统各回路的采样周期.最后,结合EDF调度算法利用TrueTime工具箱对所研究的调度算法进行了仿真,结果表明采用本文所研究的变采样周期调度算法的控制系统性能要优于采用固定采样周期调度算法的控制系统性能. 相似文献
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从动力系统和控制策略两方面介绍WG6120HAA4型混合动力城市客车,并分析其优点。 相似文献
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国内主机遥控现状和我们的任务 总被引:1,自引:0,他引:1
<正> 改革开放给船舶工业注入了活力,带来了生机。随着船舶工业的发展,在船舶配套工业中出现了一门新兴学科——机舱自动化。近十年来发展尤为迅速,为发展我国船舶自动化作出了贡献。一、机舱自动化发展简介1.国外机舱自动化的兴起和发展机舱自动化在国外是六十年代初发展起来的一门新技术。当时,主要采用气动、液压、电动等方式对机舱设备分散控制、单机遥控、集中监视。具有代表性的是1961年世界上第一艘柴 相似文献
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