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针对通过能力日益紧张的青藏铁路格拉段,提出一种基于闭塞制式改变的扩能方案,将原有的自动站间闭塞改为准移动闭塞,并提出此种扩能方案存在的技术壁垒以及解决措施,同时根据准移动闭塞的特点,对定位方式进行改进,使用北斗卫星替换GPS进行厘米级的高精度列车定位.目前针对基于北斗的列车运行控制系统的关键设备已进入试验阶段,为此种扩能方式的实现增加了可行性,此种改造不仅可以实现通过能力的提升,对于完善CTCS列控系统,为全国的路网互联互通上也更具意义. 相似文献
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基于ECA规则实现PVR系统中任务演绎和动作规划的新方法 总被引:2,自引:1,他引:1
投射式虚拟现实(PVR)技术是一种用来高效控制和管理机器人及其他自动化设备的新方法,任务演绎和动作规划是其中两大关键部件。从目前应用情况看,这两大部件在非结构化和部分未知环境下的执行过程中还存在着难以被有效构造等不足。通过将主动数据库中的ECA规则引入到基于PVR技术构建的仿真系统,讨论了实现任务演绎和动作规划的新方法,并据此建立了一个新的软件框架TD&AP-ECA:该框架不仅具有良好的柔韧性(即能根据操作者的要求方便地重新构造部分参数化仿真系统),而且为PVR技术的协作式和分布式应用提供了良好的扩展接口。通过机械手抓物的真实机器人仿真实例,形象演示了基于ECA规则的任务演绎和动作规划部件的柔性处理过程。同时,借助基于CORBA的口B技术为TD&AP-ECA的分布式应用描述和实现了相应的接口。 相似文献
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汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件。为保障在用汽车安全运行,我国交通主管部门依据GB7258-1997《机动车安全运行技术条件》的规定,对在用汽车的制动性能进行强制性年检,对达不到GB7258-1997规定制动性能的受检车辆不允许上路行驶。这样,制动检验台就成为推行汽车制动性能年检的物质基础,也是汽车维修企业显示维修实力的重要装 相似文献
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为解决汽车驱动轮输出功率动力性检测方式的不足,采用发动机功率达标法的原理,使用汽车底盘测功机,通过功率吸收装置加载检测驱动轮轮边稳定车速,并与发动机额定功率车速相比较,可有效评价营运车辆的动力性衰退程度。以柴油车辆为例,研究分析了汽车底盘测功系统的加载力、驱动力、系统阻力及计算模型,提出了额定功率车速与驱动轮轮边稳定车速的检测方法。通过设定不同达标功率值试验误差分析,符合功率达标法的检测原理,检测数据的重复性好,恒力控制精度高,动力性评价准确,适用车型范围广。研究表明,采用达标法在额定功率点检测动力性,通过调速特性快速、准确确定所检车辆的实际额定功率车速,既保证了车辆驱动轮的动力性,也兼顾了发动机的动力性,可动态设置不同的功率比值系数,进行整车动力性技术等级评定等检测。检测过程采用恒力控制,所需车辆技术参数少,发动机能自动适应恒力控制,实现了定量控制,提高了测功系统惯量对底盘测功机加载的响应性能,使发动机动力与系统阻力快速达到平衡的稳定车速,减小测功系统动态惯性误差,提高了测试精度。 相似文献
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高职汽车专业英语课程思政教学要在保持课程自身特性基础上,针对教学难点,处理好教学目标多维要素之间、三个门类的教学内容比例、教师与学生之间,课程思政育人效果评价和汽车专业英语教学评价之间的四个关系,是实现思政育人目的的重要途径. 相似文献