����������Ľ���ڿɱ�����ģ�����Ʒ���

针对城市交叉口交通流的特点,提出了一种自适应可变相序的多相位控制算法。该算法依据绿灯相位车队长度和红灯相位车队长度的比较决定绿灯相位是否转移,在不需要绿灯相位转移时,利用模糊神经网络控制器控制绿灯延时长度。不但结合了模糊控制和神经网络控制的优点,而且所给出的算法相序可变,实现了道路交叉口多相位相序可变控制。仿真结果表明,本文设计的模糊神经网络控制器能够有效降低车辆平均延误,满足实时控制的要求。     

浅谈数字化造船的舾装生产设计标准化

分析数字化造船的舾装生产设计对标准化的需求,结合我国目前数字化造船的舾装生产设计标准的现状,提出制定舾装生产设计基础类标准、作业标准、技术标准、数字化舾装生产设计管理标准等的建议,及实现数字化造船的舾装生产设计标准化的措施。     

后行作业任务包的分解方法

本文阐述了后行作业各个阶段的工作内容,并围绕后行作业的特点,后行作业的三个完整性目标及后行作业任务包这三个要素,结合任务包的的基本特征,给出了基于精益造船理念后行作业任务包分解结构图,为研究后行作业项目的时序关系奠定了基础。     

基于VISSIM的城市非互通式立体交叉口交通拥堵改善研究

文章分析了城市非互通式立体交叉口存在的问题及其成因,并以甘肃省兰州市北滨河路和城关黄河大桥立交为实例,提出了四种改善方案,同时运用VIS-SIM仿真软件对所提出的改善方案进行模拟和对比,得出最优的改善方案,为非互通式立交交通改善提供理论依据。     

基于绿色制造的造船供应链

船舶绿色制造是一种新的制造模式，而绿色制造对造船供应链提出新的要求。本文基于船舶绿色制造提出了造船供应链的设计原则和结构模型。     

非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计

结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,针对非线性动力学模型,设计一种闭环模糊迭代学习控制器;计算机仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,可用于机器人高精度轨迹控制.     

加快船型标准化建设步伐

随着科学发展观的全面实施,内河航运迎来了难得的发展机遇,同时也对内河航运提出了全新要求。要实现构建和谐交通、平安交通的总体目标,必须——     

基于CATIA V5的知识工程在船舶设计中的应用研究

对CATIA V5的知识工程设计方法及技术进行了研究，阐述了基于CATIA V5的知识工程的具体的设计流程和方法，并结合具体实例，探讨了基于CATIA V5知识工程模块的快速设计方法和一般步骤。     

列车车轴裂纹的振动特性分析及在线监测方法

以危害性极大的车轴横裂纹为研究对象,分析裂纹车轴的振动特性,设计车轴裂纹在线监测系统。研究表明:当车轴存在裂纹时,其振动具有非线性特性,振动中出现各次谐波分量;1次和2次谐波的响应变化随裂纹扩展而增大,变化幅度随裂纹在车轴上的位置不同而不同,且2次谐波比1次谐波的响应变化大得多,3次及其以上的谐波对较浅裂纹来说可以忽略。结合机车车辆轮对振动监测的特殊性,提出综合运用转速跟踪采样、时域累加和平均、历经谱分析等方法对车轴裂纹进行振动监测分析,可有效抑制由支承轴承、车载设备或偶然性激励引起的背景噪声。经过在机车车辆轮对跑合试验台上的监测试验,监测结果与实际车轴裂纹相符,表明提出的在线监测方法能有效监测和识别列车车轴裂纹。     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能.