VDS-A01客车前悬架系统仿真分析

以全承载客车VDS-A01作为研究对象,根据其整车参数及性能要求,对前悬架系统进行选型设计。采用系统动力学程序ADAMS/Car模块,建立前悬架系统虚拟样机模型,并进行运动学仿真分析。结果表明,仿真结果与设计试验结果相吻合,从而验证该方法的可行性以及VDS-A01设计的正确性。     

非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计

结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想，针对非线性动力学模型，设计一种闭环模糊迭代学习控制器；计算机仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒性，可用于机器人高精度轨迹控制．     

SCIMS开发过程的探讨

开发ＳＣＩＭＳ是一个时间长，投资大，涉及面广的综合性工程。本文在描述造船计算机集成制造系统（ＳＣＩＭＳ）的概念和特点，分析ＳＣＩＭＳ开发过程特殊性的基础上，了ＳＣＩＭＳ的开发阶段和关键技术．     

农村公路交通事故分析与交通安全对策研究

交通事故频频发生,严重威胁着人们的生命和财产安全。在分析我国农村公路交通事故现状的基础上,从农民、农用车、农村道路等方面深入探究了农村公路交通事故发生的原因,进而详细研究了农村公路交通安全对策,包括事故前的预防对策、事故现场的救援对策和事故后的安全修复对策,为加速构建社会主义新农村提供良好的交通环境。     

多级挣值法在船厂作业进度管控中的应用

针对挣值法在船厂作业进度管控时偏重于单项目整体进度管控而忽略项目内部任务包逻辑关系的不足,本文在挣值法的理论基础上,结合船厂作业基本单元-任务包,提出了基于任务包的多级挣值法,并以船厂某总段建造为例对该方法应用效果进行分析。通过研究表明,基于任务包的多级挣值法弥补了挣值法的不足,实现了对船厂作业进度有效的管控。     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能.     

基于绿色制造的造船供应链

船舶绿色制造是一种新的制造模式，而绿色制造对造船供应链提出新的要求。本文基于船舶绿色制造提出了造船供应链的设计原则和结构模型。     

甘肃省高速公路网合理规模预测

合理的公路里程能促进社会经济健康有序的发展.在分析甘肃省高速公路现状的基础上,构建了基于TransCAD的经济与人口需求模型及改进的连通度模型,并用这两种模型对甘肃省高速公路网规模进行了预测,最后对预测结果作出了合理分析.该预测方法可指导西部省域高速公路科学合理的发展.     

泡沫沥青冷再生基层研究进展

为缓解地球资源紧缺、环境污染等问题,使冷再生技术更好地应用于道路工程中,本文综合整理了泡沫沥青、泡沫沥青冷再生混合料(CRMFA)的制备机理、性能影响因素与工程应用,从多方面介绍了目前泡沫沥青冷再生技术的研究进展。研究认为,目前CRMFA应用方面的研究仍有不足,后续研究应更好地同时兼顾配合比设计与工程实践,并建立基于不同环境、不同工况的CRMFA性能预测模型。