Study on Distributed Motion of Self-Reconfigurable Robot Based on Local Rules

The eigenvector of a module with six adjacent module's state was constructed according to self-reconfigurable robot M-Cubes and the configuration of system was expressed with the eigenvectors of all modules.According to the configuration and motion characteristics of the modules,a 3-dimension motion rule set was provided.The rule sets of each module was run according to eigenvector of the module after the motion direction of system decided and motion rules were selected.At last,the rapid and effective motion and metamorphosis were realized in system.The rule sets are operated on three systems and the distributed motion of system is fully realized.The result of simulation shows that the 3-dimension motion rule sets has perfect applicability and extensibility.The motion steps and communication load of the modules increase with the module number in linear.     

地基处理的电渗法及其进展

介绍用于地基处理的电渗法的加固机理,并对电渗法的发展进行回顾与总结,指出电渗法应用与研究中存在的若干问题,并进行相应的讨论。     

淤泥质海岸外航道淤积计算

利用水流泥沙榆移方程和淤积公式建立了淤泥质海岸上外航道淤积计算公式,通过水槽实验和数值模拟对公式中的参教作了修订,公式计算结果与物模、数模、现场的资料及规范推荐的公式结果一致.     

深圳地铁1号线不同类型车站客流时间分布特征研究

根据车站周边建筑功能构成,将城市轨道交通车站分成居住主导型、商办主导型、混合功能型及交通主导型车站。对深圳地铁1号线各类车站工作日的进站、出站及进出站客流时间分布特征参数进行了统计分析。进出站双向客流的合并统计削弱了峰值比例,从而低估了高峰时段客流的影响。为车站设施规模测算、规模敏感性分析等工作提供参考。     

2022款奥迪Q5L车发动机偶尔抖动熄火

<正>故障现象一辆2022款奥迪Q5L车,搭载2.0T发动机,累计行驶里程约为4 300 km。车主反映,车辆加速后,在松开加速踏板时,发动机偶尔抖动,严重时甚至熄火。故障诊断接车后首先试车验证故障现象。起动发动机,发动机顺利起动着机,此时未出现发动机怠速抖动现象。踩下加速踏板,将发动机转速提升至约3000 r/min,然后松开加速踏板,当发动机转速回落到怠速转速时,发动机抖动,随机熄火,确认车主反映的故障现象属实。用故障检测仪（VAS6150E）检测,在发动机控制单元内存储有故障代码“P034100凸轮轴位置传感器信号不可信”“P052A00凸轮轴调节,进气门,气缸1在冷起动过程中未达到标准值”（图1）。     

申嘉湖高速公路嘉兴段沥青路面结构设计方案

按照2005年7月交通部在南京召开的沥青路面技术研讨会精神,结合浙江北部地区特有的自然地理条件,对沥青混凝土路面结构的7个层面进行详细的技术经济论证,从12种可能的路面结构设计方案中推荐适合申嘉湖高速公路嘉兴段特点的最佳沥青路面结构设计方案。     

沥青混合料温拌技术的应用研究进展

传统热拌沥青混合料的生产和施工需要在较高温度下进行,不仅会消耗大量能量,还会严重影响环境及施工人员的身体健康。为响应“碳达峰”、“碳中和”的要求,开发了温拌技术,为沥青及其混合料的高速发展提供了新的契机。该技术能够有效降低沥青混合料的拌合和碾压温度,减少环境污染及能源消耗。基于此,现较为全面地阐述了国内外已有的温拌技术及其工作原理,并比较分析了温拌沥青混合料的重要路用性能（体积特性、温度敏感性和水稳定性）,最后结合实际工程,对温拌沥青混合料进行了节能减排分析。     

隧道压力拱理论及试验进展研究

通过对隧道压力拱理论及试验进展的研究,基于弹塑性理论,根据研究手段不同将隧道压力拱理论分为传统压力拱理论和动态压力拱理论,二者采用不同研究手段得到不同研究成果;传统压力拱理论从围岩应力场出发,通过数值模拟展示围岩内部破坏区域及应力变化过程,但对压力拱的内、外边界定义及拱体范围划分没有形成统一标准;动态压力拱理论从围岩位...     

武汉鹦鹉洲长江大桥1~#墩塔钢板桩围堰施工关键技术

针对武汉鹦鹉洲长江大桥1#墩塔的复杂工程地质条件,详细介绍了其承台钢板桩围堰的方案设计、施工准备、围堰下放、吸泥出土以及封底等复杂施工过程,总结了在施工中遇到的技术问题,并提出了相应的解决方法,可供类似工程参考。     

G20Mn5铸钢件力学性能研究

G20Mn5是一种广泛使用的低碳低合金铸钢,具有可焊性好、裂纹倾向小、综合力学性能优异等特点。该材质铸件的力学性能与化学成分选择、热处理工艺和铸造工艺密切相关。本文以G20Mn5在国外新型转向架支架中的应用作为实例,研究了上述工艺环节的具体参数选择对铸铜件力学性能的影响规律。