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排序方式: 共有1124条查询结果,搜索用时 265 毫秒
41.
LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。 相似文献
42.
43.
44.
<正>故障现象一辆2022款奥迪Q5L车,搭载2.0T发动机,累计行驶里程约为4 300 km。车主反映,车辆加速后,在松开加速踏板时,发动机偶尔抖动,严重时甚至熄火。故障诊断接车后首先试车验证故障现象。起动发动机,发动机顺利起动着机,此时未出现发动机怠速抖动现象。踩下加速踏板,将发动机转速提升至约3000 r/min,然后松开加速踏板,当发动机转速回落到怠速转速时,发动机抖动,随机熄火,确认车主反映的故障现象属实。用故障检测仪(VAS6150E)检测,在发动机控制单元内存储有故障代码“P034100凸轮轴位置传感器信号不可信”“P052A00凸轮轴调节,进气门,气缸1在冷起动过程中未达到标准值”(图1)。 相似文献
45.
曹少华 《交通世界(建养机械)》2014,(31):111-112
随着我国公路建设的高速发展,公路工程从各方面、各环节的要求也在相应的提高,质量是保证公路工程优劣的重要标志,体现了管理者和施工者的能力和素质。公路工程行业的施工管理人员,要深入分析施工管理的各个方面,从各个环节以及施工的各方面进行全面认识。加强现场管理显得尤为重要。 相似文献
47.
曹少华 《交通世界(建养机械)》2014,(28):86-87
水是危害公路的主要自然因素,沥青路面发生的诸多病害和水的侵害有密切直接的关系。高速公路、其它等级公路上的沥青路面,不同程度出现了水破坏现象,现在大多数公路都采用沥青路面结构,水破坏的严重性应受到人们的重视,找出其成因,尽量避免造成不必要的浪费。 相似文献
48.
49.
50.
曹继昌 《筑路机械与施工机械化》1994,11(1):6-8
本介绍了美国CMI公司生产的SF-350型滑模式摊铺机的调平,转向原理,并分别描述了该机自动驾驶,高程自控操作过程。 相似文献