基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策

本文中提出了一种基于模仿学习和强化学习的智能车辆换道行为决策方法.其中宏观决策模块通过模仿学习构建极端梯度提升模型,根据输入信息在车道保持、左换道和右换道中选择宏观决策指令,以此确定所需求解的换道行为决策子问题;各细化决策子模块通过深度确定性策略梯度强化学习方法得到优化策略,求解相应换道行为决策子问题,以确定车辆运动目...     

智能化车身驱动电路故障诊断与保护功能设计

过流保护和故障诊断是智能化车身系统安全、可靠运行的关键.针对车身系统设计了基于灵巧功率芯片的驱动电路,分析了其电流感知原理,进行了电流感知测试试验,选用适当的软件滤波方法,结合控制信息实现了驱动电路短路保护和断路故障诊断功能.短路保护测试显示,系统可以在20 ms内关断电路,车载电气设施未被破坏.系统采用软硬件结合的方...     

压力波动对喷嘴内流场及喷油规律影响的仿真研究

采用模糊PID控制策略模拟共轨管内的燃油压力作为边界条件,对不同尺寸喷嘴进行CFD流场计算,研究高压共轨压力波动对喷嘴内部流场及喷油规律的影响,结果可对各孔流量的均匀性和下游的喷雾特性研究提供更真实的边界条件,供喷嘴结构参数的优化设计参考。     

对沥青混合料摊铺和振碾方向问题的分析

通过对沥青混合料摊铺压实过程中所出现的不利因素的分析,阐述施工过程中的摊铺方向和使用中的行车方向的相互关系,以及碾压时何时开启压路机振动方向,分析了摊铺方向和碾压振动方向对沥青面层混合料路用性能的影响,提出了在道路摊铺碾压过程中的注意事项,以提高沥青面层的质量.     

一种客车年生产大纲的制定方法

通过对预测方法的简介,选取一种比较简单、实用的预测方法,用来制定客车年生产大纲,有一定的实际意义。     

下承式外倾系杆拱结构设计的初步探讨

以某桥的初步设计方案为例,提出了一种新型拱桥结构——下承式外倾系杆拱,从结构的造型论述了外倾拱桥的美学特征,再通过结构的构造特点、力学特点、关键技术和施工工艺等几个方面对该桥型进行了初步探讨,为同类桥梁的设计提供参考。     

模糊商空间理论两个定理的补充

张铃等在“模糊粒度计算方法”中,核心定理证明中构造的等价关系是循环定义的,且没有证明它的截关系与商空间所对应的等价关系是相等的;模糊等价关系的粗细定义与模糊集理论的意义不一致,容易引起歧义．本文用通用的模糊数学符号和序代数理论的方法和观点对其进行修正和补充,给出两个定理的完整证明,使得相关结果的表达更简洁和规范,完善了模糊商空间理论．     

网络中心战概念浅析

未来战争的形式将是网络中心战。介绍网络中心战的概念,说明网络中心战由情报网、传感网和作战网组成,分析网络中心战的作战效能,指出网络中心战正在变成现实。     

轨道沿线高层深基坑工程的施工技术

在城市轨道沿线进行高层深基坑施工时,除了要确保施工本身的顺利进行外,还必须确保施工不影响轨道线路安全。支护结构具体应考虑基坑周边环境和场地空间条件的影响。安全合理的支护结构方案及解决好高层塔吊设置问题是确保施工及线路安全的前提;施工中,正确贯彻设计意图,合理安排施工工序,做好现场监测和反馈是保证工程安全的关键。     

鳍箱内减摇鳍鳍角零位调整的新工艺

从生产实际出发,以翔实的数据,充分的论证,提出了以调整转鳍缸行程的中位作为鳍角零们的设想,阐明了在二号坞内鳍翼在鳍箱内完全可以调整鳍角零位,圆满解决了现场技术问题,并通过实践验证鳍角零位符号设计要求。