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以一种高精度随动系统作为研究对象,建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型,并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法,推导出了控制参数的计算公式。试验结果表明,智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求,在其它控制领域具有广阔的应用前景。 相似文献
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<正>磨合期是指新车或大修后的车辆开始投入运行的最初阶段。此时汽车正处于磨合状态,还不能满足全负荷运行的需要。汽车的磨合期实质上是为了使汽车向正常使用阶段过渡而进行的磨合加工的过程。一、汽车磨合的重要性在这个期间里,零件表面不平的部分被磨去,逐渐形成了比较光滑、耐磨而可靠的工作表面,以承受正常的工作负荷。同时,通过磨合可暴露出一些制造或修理中的缺陷并及时加以消除,使汽车在正常使用阶段时的故障率趋于较低水平。汽车的磨合里程一般为1000~2000km,进口车的磨合期则更长一些,多数为1500~3000km。磨合期分 相似文献
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在役压力管道焊缝缺陷的分析与处理 总被引:1,自引:0,他引:1
根据缺陷危害程度分析,确定在投压力管道焊缝超标原始缺陷的保留与清除。 相似文献
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