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151.
针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合,运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式,并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明,采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制,并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感,控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。  相似文献   
152.
为了在保证沥青拌和料质量的同时控制施工成本,本文对沥青拌和料的技术控制进行了研究,对影响沥青拌和料质量和成本的要点进行了量化分析,解决质量与成本之间的矛盾,保证工程质量和成本的统一。  相似文献   
153.
154.
155.
156.
157.
158.
159.
施寅  曾新宇 《铁道学报》1997,19(5):27-32
在完成“列车驾驶图形仿真系统”项目的研制过程中,就主控显示模块、提高显示仿真真实感和交互式线路数据编辑的有关问题进行了研究,实现了提高显示速度与画面质量;增强真实感、实时性;简化线路数据生成的目标,并给出了仿真制作的效果图。  相似文献   
160.
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