公路工程大型钢结构焊接质量控制

大型焊接钢结构以其跨越能力强,相对施工简便、上部和下部结构可同时施工等优点在公路工程特别是大跨径桥梁工程中得到广泛应用,但在以往钢结构制造过程中,常常发生焊缝外观质量差,焊接变形控制不理想的问题,文章总结了钢结构实际制造过程中的经验,系统提出了焊缝外观质量,焊接变形质量控制方法。     

论我国隧道和地下工程技术的研究和发展

本文介绍了我国隧道和地下工程技术的发展状况及存在的主要问题,提出发展方向及实施内容,确定发展目标并提出了保障措施。     

压力钢管加劲环位置的确定

对蜗壳与压力钢管连接部位进行了有限元计算,分析了在连续运行发电阶段（EL.206.00）的变形与应力。并根据观测和计算结果,给出了加劲环的最佳位置的建议。     

隧道施工技术方案及方法遴选之我见

针对目前隧道施工技术方案及方法选择中存在的问题,提出了: 1)“长隧短打”应有所限制; 2)隧道分部施工应全面考量,讲求科学; 3)要客观定义、正确运用新奥法和矿山法等三个观点,并从理论到实践上作出了详细的阐述,对隧道与地下工程建设者更新观念,更加科学合理地选择施工方法,在技术创新上有所作为具有指导意义。     

桥上钢弹簧浮置板的结构振动声辐射特性研究

由于浮置板轨道结构具有良好的减振性能已被广泛的应用于城市轨道交通.基于列车-轨道-桥梁相互作用理论和声学边界元法对钢弹簧浮置板的结构低频声辐射进行详细的分析.系统研究了这种具有良好减振效果的轨道结构自身的声辐射问题,为既具有良好减振效果,又辐射低噪声的环保型减振轨道结构的研发提供一定的理论依据.研究结果表明:三维有限元...     

山区铁路小半径曲线强化轨道动力性能

基于系统工程思想,运用机车车辆-轨道耦合动力学理论,对采取了强化技术对策后的山区铁路小半径曲线轨道的动力性能进行仿真计算,并与强化前轨道结构动力学性能进行了对比分析。分析结果表明:强化后轨道结构的轮轨动态相互作用力及轨枕支点压力均较强化前的相应值略大,但皆属相同安全合格等级;强化轨道结构位移大幅度降低,有效抑制轨道结构变形,增强线路稳定性,尤其是钢轨横向位移和轨距动态扩大量较强化前下降十分显著,前者仅约为后者的1/3左右;强化轨道也有利于降低轨下结构振动和减轻列车提速后对轨下基础的破坏。     

基于液压驱动的拟人机器人上肢机构设计

为提高拟人机器人的集成性与负载能力,对拟人机器人上肢机械结构及其控制系统进行研究.运用CREO软件对拟人机器人上肢各主要关节进行三维模型,并完成虚拟装配.对液压驱动拟人机器人液压驱动系统实现了集成式模块化控制,液压管路布线均匀整齐.基于MATLAB软件对机器人手臂工作空间进行仿真分析,得到了机器人手臂末端执行结构的工作空间云图,并采用FluidSIM液压仿真软件对液压系统原理进行建模,验证液压系统设计的合理性.利用LabVIEW软件设计拟人机机器人上位管理界面,实现了其控制功能,为拟人机器人的设计、改进提供一定的理论基础.     

危险品运输关联网络级联失效建模及耦合特性

为研究危险品运输关联网络级联失效机理及耦合特性,在提出一个包含物理网络、服务网络和关联边的危险品运输关联网络模型的基础上,通过构建危险品运输关联网络级联失效模型,利用基于节点度的级联失效平均规模作为网络抗毁性评估测度,基于此对比研究了危险品运输网络关联网络级联失效机理及耦合特性.仿真结果表明：危险品运输物理网络和服务网络间关联边的“传导”特性并不相同,相同失效节点数目下,物理网络的级联失效节点数总大于服务网络,通过改变网络模型参数可提升关联网络抗毁性,且提升服务网络的参数比提升物理网络见效更快.上述结论对危险品运输关联网络的风险识别和应急管理具有一定的理论指导意义.     

短连线交叉口饱和条件下相位差优化设计研究

短连线交叉口在城市高峰期间常由于其路段间长度的限制导致车辆排队溢出,因此导致交叉口死锁,甚至引起路网局部的拥堵.以增大系统的通过量为目标,研究了最短车辆排队长度和相位差之间的函数关系,利用波动理论研究上下游交叉口之间最短车辆排队长度的形成及其计算方法,提出对于短连线交叉口之间的相位差应该以周期为单位进行实时动态调整的观点,并用仿真分析证实了该方法的有效性.      

大型车对道路通行能力影响分析

大型车占混合交通流较大比重时,现有车辆换算系数和大型车对通行能力的影响系数不能适用。本研究对大型车为主的城市道路通行能力进行了探讨,利用跟车模型,对纯小客车车流和纯大型车车流通行能力进行分析。结果表明,对于主干路以下级别城市道路,大型车换算系数规范所取的2～3偏大;根据行车速度,按纯小客车车流和纯大型车车流的通行能力比值来选取大型车换算系数更加合理;当大型车比例大于0．7时,可以用相应的的混合流量通行能力来代表。