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针对长年累月定位在深海恶劣海况下的浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading vessels,FPSOs)的作业安全问题,本文提出了一种基于缆线结构性的锚泊辅助动力定位滑模控制方法。通过引入结构可靠性因子,表征锚泊系统缆线的安全,在此基础上设计一种新型滑模控制器,通过控制结构可靠性因子和艏向以达到FPSO锚泊辅助定位目的,并证明了系统的稳定性。通过一系列的仿真实验,证明了所提出的基于结构可靠性滑模控制器的有效性、安全性和节能性。 相似文献
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畸形波是一种波高极大的罕见波浪,对海洋平台的结构以及工作人员的人身安全具有极大威胁。由于在开阔海域中对畸形波的观测存在困难,通过数值手段对其波形进行研究具有十分重要的意义。四阶非线性薛定谔方程又被称为Dysthe方程,能够更加准确地描述波浪的非线性演化。该文通过数值求解Dysthe方程,研究了三阶非线性薛定谔方程的高阶呼吸子解(最高至5阶解)的演化过程。提出了四阶离散步长—虚拟波谱法,得到了具有更高守恒精度的数值解。同时,通过坐标变换以及拟合对高阶呼吸子式畸形波的波形进行了深入研究。 相似文献
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现代科技发展加速了各行业领域的升级优化步伐,尤其是在汽车修理行业中的应用,使得密封处理技术的研究与实践应用价值逐步提升.本文主要对密封处理技术在汽车修理中的应用进行阐述,分析汽修中的密封处理内容与应用范围及应用材料,希望对汽车维修技术水平的提升与行业的现代化发展起到积极参照作用. 相似文献
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世博前夕,交通运输部部长李盛霖等一行10余人由上海建交委主任黄融陪同,到国际港口协会、上海航运交易所视察、检查上海世博安保工作。为做好此次安全保卫工作,上海港公安局专门抽调警力.在部领导途经主要路口和线路设岗指挥交通和维护现场秩序,圆满完成了李盛霖部长一行在港视察期间相关安保工作。 相似文献
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我国无船承运人制度存在的问题及其思考 总被引:1,自引:0,他引:1
无船承运人制度是近年来我国确立的一种新的制度,它确立了无船承运业务的涵义、特征和提单责任。但是,作为一种新制度,它存在许多的问题。本文就我国无船承运人制度存在的问题进行分析,并提出几点对其发展可行的解决方法。 相似文献
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利用磨细矿渣配制大体积混凝土和高强混凝土.研究了矿渣细度和掺量对水泥砂浆流动度及强度的影响,以及利用磨细矿渣配制大体积混凝土和高强混凝土时矿渣的最佳掺量. 相似文献
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