基于模糊自适应IMM算法的机动目标跟踪方法

提出了一种模糊自适应IMM算法(FAIMM)自适应地设计IMM算法中的模型集.该方法根据加速度估计值,通过模糊推理获得所使用模型的后验概率,自适应地摒弃概率较小的模型,从而减少了模型数目,降低了算法的计算量.仿真结果表明,应用FAIMM算法跟踪目标,跟踪的精度、平稳性以及算法的收敛速度等都得到了改善.     

基于多分辨小波分析的船舶电磁兼容测试技术研究

分析了由电气设备的静电放电引起的电磁干扰(EMI)的机理,利用小波分析的多分辨特性,对叠加噪声后的电磁干扰信号进行了时频分解,准确判断出放电干扰发生的时刻,提取出放电信号,从而实现了对静电放电的电磁兼容(EMC)分析,为进一步抑制干扰源提供了依据。     

耦合混沌系统的输出反馈同步控制方法

基于无源性的方法研究了两个相同的非线性系统的同步问题，证明当两个待同步的混沌系统都是半无源系统时，使用输出反馈控制律可实现这两个系统的自适应同步，文中给出了系统输出同步反馈控制律存在的充分条件，设计了同步增益的自适应调节算法，并以Lorenz系统为例，验证了该反馈控制律和自适应算法的有效性并给出了仿真结果。     

永磁同步电机推进系统容错控制方法

为了解决多相永磁同步电机推进系统中由于逆变器功率开关元件的短路或断路所引起的故障,根据综合矢量方法,提出了一种有效的容错控制方法;根据多相PMSM电力推进系统缺相故障后绕组的非对称分布的特点,提出了故障状态下形成圆形磁场的各相定子电流的幅值和相位条件;以12相永磁同步电动机电力推进系统为例,对最经常发生的一相及二相绕组开路故障进行容错控制仿真。仿真结果表明,容错后,转矩的原理性波动从根本上得到消除,交、直轴电流和转矩过渡过程较为平稳,过渡过程时间很短。依据仿真结果还给出了为使系统保持原有的转矩输出,容错后的各相电流幅值需增加的补偿量。     

多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合

基于多传感器数据融合理论，提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法，即利用位置，速度的融合，得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹，给出了有效的融合算法，并进行了仿真，通过仿真可以看出这是一种实用，有效的多传感器融合。     

基于复杂系统脆性结构模型的船舶电力系统脆性分析

结合船舶电力系统递阶层次结构,建立了船舶电力系统的脆性结构模型,该模型分为脆性风险层、系统结构层、脆性事件层和脆性因素层.在该模型基础上,提出了一种基于层次分析法的船舶电力系统脆性分析方法,通过定量计算系统脆性结构模型中各层元素对系统总目标的合成重要度系数,找出最容易导致船舶电力系统脆性发生的脆性因子,从而为预防船舶电力系统脆性发生提供了计算依据.     

基于水天线检测的数字图像处理算法研究

重点讨论了天文导航中水天线图像的处理算法。先通过小波变换的阈值法分割对图像进行分割，然后利用中值波消除图像中的噪声，再通过小波变换提取出图像中的水天线，最后通过Hough变换得到图像中水天线的具体位置信息，从而计算出舰船的摇摆角。     

混合动力并不能全球“通吃”

就在全球各大汽车厂商如火如荼地研发新能源汽车时,质疑声随之而来。将视野投向国际汽车界。目前国际上新能源汽车技术主要有混合动力、替代能源、燃料电池三大类。日本厂商钟情于混合动力由来已久;欧洲车企更注重柴油等替代能源车研发;美国则关注燃料电池车。不过目前这种情况似乎在改变。从刚刚闭幕的日内瓦车展可以看出,尽管主要技术方向仍有差异,     

基于Hamilton理论的船舶电力控制系统

船舶全电化已成趋势,随之而来的是更大的负载设备功率,更高容量的船舶电站,这就对船舶电力安全和供电品质提出更高要求,也是对控制系统的挑战。船舶电力系统是一个非线性的复杂系统,且存在多个参数耦合的情况,传统线性控制效果不尽人意。论文在分析并建立以柴油发电机组为核心的船舶电站数学模型后,使用基于Hamilton理论的非线性方法对其进行研究和设计,最后给出适用于船舶电站的综合控制系统并仿真验证其性能。     

混沌映射的保密性能分析

通过实例说明两个具有拓扑共轭关系的混沌映射具有相同的Lyapunov指数.指出了仅仅使用Lyapunov指数作为混沌映射的密码学特性描述,具有一定的局限性.并利用混沌序列的伪随机特性,通过计算映射的自相关函数、互相关函数等随机数值特性,结合Lyapunov指数,分析了混沌序列的保密性能.