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针对红外小目标图像信噪比低,背景复杂等特点,提出一种基于人类视觉系统对比机制和粒子滤波的红外小目标跟踪方法.该方法充分模拟人眼视觉系统对比机制,计算图像局部视觉对比度获得显著图,以局部视觉对比度显著图为粒子滤波跟踪的目标特征,锁定初始帧感兴趣目标区域,提取"九宫格"式目标区域建立跟踪模版,实现对红外图像序列小目标的精确跟踪,并与基于灰度特征的传统粒子滤波跟踪方法进行了对比.实验结果显示,提出的方法能够在低信噪比条件下更稳健地跟踪红外弱小目标. 相似文献
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采用整周模糊度的浮点解及相应的方差一协方差阵构成整数模糊度的搜索空间,在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度。然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN′中的数值,缩小了模糊度的搜索空间,最后采用Cholesky分解提高搜索效率,并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性。仿真结果表明,采用本文提出的方法,可以提高整周模糊度的搜索速度。 相似文献
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本文应用混沌神经网络求解多目标跟踪中的数据关联问题,给出了混沌神经网络的模型,构造了数据关联的能量函数表达式,在数据关联过程中,采用退火算法。仿真结果表明,应用混沌神经网络求解数据关联比Hop fie ld网络具有更块的收敛速度和更小的关联误差。 相似文献
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给出了GPS卫星测量模型,分析误差源,并推导出差分值,以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要,因为它直接影响求解模糊度的时间,而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量,并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间,还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化,应用于高精度定位和导航。 相似文献
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一种混沌遗传混合算法及其在机动多目标数据关联中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了混沌优化方法和自适应遗传算法在多目标数据关联中的应用,针对这两种算法的不足,提出了一种集成混沌优化与遗传算法的混沌遗传算法.仿真结果表明,将本文提出的集成算法运用于数据关联,可以提高关联成功率,加速算法收敛速度. 相似文献
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用VB实现GPS接收机与地理信息软件Maplnfo之间的通讯 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了在Windows环境下,GPS接收机与地理信息软件之间的通讯原理。并以MapInfo为例,使用VB中的通讯控件以及Windows中的动态数据交换(DDE)技术,编写了通讯服务程序,实现GPS接收机的数据采集和处理,以及与计算机之间的通讯。 相似文献
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基于均匀设计的神经网络结构优化设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了均匀设计法的原理,并采用均匀设计法,对径向基函数(RBF)神经网络的结构进行了优化设计,并将设计好的神经网络应用于13位巴克码的脉冲压缩检测,仿真结果表明:采用经过优化设计的神经网络进行脉冲压缩信号检测,有助于提高雷达的探测性能,其信号的主旁瓣比优于传统方法。 相似文献