全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

流体管道径向约束对管壁弯曲波传递的影响分析

将管道径向约束简化为沿周向的径向线力,利用线力作用下管壁的原点导纳和传递导纳,对含均匀流管道上的弯曲波通过径向环约束的传递特性进行了计算分析。分析结果可用于评价管道径向约束的隔振效果和管路系统的振动控制设计。     

汽车发动机制造工艺过程的实时监控信息化

提高制造工艺过程监控的信息化水平,对产品制造过程的柔性、可靠性和运行质量将带来深刻的影响。信息化就是将企业的所有运行过程计算机化和网络化,各种信息经采集、加工后提供给相关部门,以作出有利于不同阶段产品生产要素组合优化的决策,使企业的运行质量和应变能力提高。在商品经济的大环境下,企业面临日益激烈的市场竞争,随着产品更新换代速度     

编者的话

近几年的产销数据显示,中国已经成为世界汽车生产大国。然而,如何从大国变成强国？仔细分析中国汽车产业的现状,我们发现依然有许多问题尚待解决。如汽车生产企业的水平极度不一致、因产能过剩而引起的恶性竞争、技术与成本缺乏优势等。本刊“年终专稿”《世界汽车工业大格局下的中国汽车工业》指出,“我国汽车行业应该培育10—15个有竞争力的企业,集中优势企业的力量参与国际汽车工业的竞争并取得成功。”     

公路客车司机包围多点震动异响改进研究

介绍客车司机包围现有结构,分析其结构特点,优化现有结构。提出了一种解决行业内的震动异响共性问题的方法和思路。     

TE Connectivity：深度本土化下的创新内核

中国汽车市场的快速成长,推动着汽车产业链本土化布局的深入。TE Connectivity中国汽车事业部工程技术中心的落成启用,是TE深耕中国、服务本土的重要里程碑。该技术中心将不仅服务于中国市场,也将推动TE亚太乃至全球汽车业务的发展。从本土应用,到本土创新;从服务中国,到赋能全球。中国市场的这些变化,折射出新时代下供应链的转变。     

基于信息熵的频谱感知方法

频谱感知是认知无线电的关键技术之一。讨论了一种利用信息熵的频谱感知方法,并以IEEE 802.22的一种主用户信号对算法性能进行了仿真分析。仿真结果表明这种方法能够克服噪声功率不确定性的影响,而且对信息熵估计时的参数选择不敏感,在低信噪比下能够获得较好的检测性能。     

聚焦绿色科技 海拉展示创新照明及电子技术

全球知名的汽车零部件供应商海拉日前在广汽乘用车公司举办了技术交流展示会。此次活动海拉携众多先进产品与技术亮相,聚焦节能减排及驾驶安全与舒适,着重展示了其能源管理系统、驾驶辅助系统、车身控制器、无钥匙进入启动系统、大灯清洗系统、各类传感器与执行器、继电器以及汽车照明技术。此外,海拉也在现场举办了4     

伊顿强化本土创新

全球五大创新中心伊顿创新中心是伊顿公司最高端的前瞻性研发和技术创新机构,致力于为公司的全球业务提供最先进的技术创新,目前伊顿全球共拥有五个创新中心,分布于美国、中国、印度和捷克四个国家.     

船体结构节点优化设计

本文介绍以生产导向思想为指导,和现场之间紧密联系,在施工过程中优化船体结构节点。