车车通信环境下基于驾驶意图共享的车辆避撞预警算法

针对传统基于距离或时间的车辆避撞预警算法存在较高误警率的问题，考虑在避撞预警算法中引入驾驶意图共享的概念，提出了基于实际外场复杂车车通信V2V（Vehicle-to-vehicle，V2V）环境下的车辆跟驰避撞预警算法。基于LTE-V构建外场V2V环境，将车辆行驶过程描述为一个时间序列的隐性马尔可夫随机过程，借助隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model，HMM）建立驾驶人驾驶意图与车辆相对行驶状态序列之间的隐含关系模型，并给出基于Viterbi算法的驾驶意图预判求解方法，将驾驶意图作为特征因子集成到安全距离模型中，提出基于驾驶意图共享的避撞（Driving Intention Based Collision Avoidance，DI-CA）预警算法。利用构建的V2V试验环境，实现了匀速、加速、减速和紧急制动等4种驾驶意图，以及相对速度和相对距离增加、减小、保持不变等9种组合的车辆行驶状态试验数据获取，并利用试验数据对所提出的DI-CA预警算法进行实证分析。结果表明：所提出预警算法能够针对不同驾驶意图提供有效的车辆碰撞预警。在此基础上将4种驾驶意图下的DI-CA预警算法与Mazda预警算法求得的安全距离进行了对比分析，所提出的DI-CA预警算法的平均预警正确率为84%，高于Mazda预警算法的78%，而DI-CA预警算法的平均误警率和漏警率分别为5%和16%，均明显低于Mazda预警算法，说明所提出的DI-CA预警算法在提升预警效果的同时明显降低了误警率和漏警率，可避免行驶过程中因误警而导致的连续刹车，以及因漏警而导致的可能碰撞事故发生。最后，总结并给出了驾驶意图共享理论应用于车辆避撞预警的研究展望。     

大中小学心理健康教育一体化研究：真实性问题的视角

大中小学心理健康教育一体化是德育一体化的产物。准确把握大中小学心理健康教育一体化的概念，循序渐进地促进学生心理健康发展，坚持“衔接性、递进性和原则性，”基于真实性问题的分析构建大中小学心理健康教育一体化体系的必要性，探寻大中小学心理健康教育一体化体系建设的路径，构建制度一体化、开展活动一体化和建立档案一体化，全面推进大中小学心理健康教育一体化进程。     

一种用于铁路施工安全防护的无线报警系统

介绍一种用于铁路施工安全防护的无线报警系统，它采用新型光纤传感器和大规模专用集成芯片，并有很强的自检功能，具有检测灵敏度高，可靠性好，语音报警等诸多优点，可有力保障在线施工人员的人身安全。     

摩托车企业,路在何方?

乐观者认为,宏观条件和外在环境的影响是结构性的.而实际上.多重危机当中的一个或者多个必将影响行业中的每个企业,上游涨价不可能不引发企业的成本控制与管理强化,国际市场受挫不可能不带来"出口转内销"的压力,竞争压力下的行业洗牌也不可能不牵涉资本运作与上下游资源整合,牵一发而动全身,往往是事实.     

我国造船完工量突破1200万载重吨

2005年全国造船完工量首次突破1000万吨。达到1200万载重吨，占世界造船市场份额由2000年的5．4％提高到2005年的18％，与国际造船大国的差距大幅度缩小。造船完工量连续11年位居世界第三。     

营口船舶防污染专项检查研究

保护海洋环境是海事部门的重要职责,本文根据辽宁省营口市海事部门检查的情况,对目前营口市鲅鱼圈港区到港船舶在防污染检查中存在的问题进行了统计,并将我处在进行油水分离设备和油类记录簿防污染专项检查以及现场监督管理工作中遇到的问题进行分析,同时也介绍了我处在防污染专项检查工作中的一些工作经验,并提出了可行性建议。     

六大现象影响中国车市走向

在高速进入汽车社会的这几年里,关于中国车市走向的话题就没有断过,各种影响车市的政策、现象、言论等,无不成为人们购车的参考。那么,经过这些年的发展,如今中国的车市,对于普通百姓而言,最直接影响中国车市走向的有哪些因素?     

施工项目管理

现代施工项目管理是管理学中的一个重要学科，是结合我国施工企业原有的施工管理经验，并在借鉴国外先进的管理方式的基础上，创造的一种全新的施工管理模式。作为施工企业，既要为业主提供一个合格、优良的建筑产品，又要取得一定的社会效益和经济效益，这就要求项目经理部必须对施工项目进行规范、科学地管理，特别是加强对工程质量、进度、成本、安全进行管理控制。     

防治船舶污染内河法规今年实施

我国第一部防治船舶污染内河水域环境的法规——《中华人民防治船舶污染内河水域环境管理规定》于2006年1月1日起实施，其中对船舶拆解、打捞、修造等作出了相关规定。在“船舶拆解、打捞、修造和其他水上水下施工作业”一章中，《规定》要求，在船舶修造及其相关作业过程中产生的污染物，要由具备资质的单位回收处理，不得投弃入水；船舶在船台（排）修理完毕或建造竣工下水后，要及时清除污染物；在船坞内进行的修造作业结束后，要进行船坞清洁报告；在内河水域内从事废船拆解作业要严格执行《防止拆船污染环境管理条例》，防止拆船污染内河水域环境。     

基于TOPSIS与灰色关联的危货车辆违规报警研究

为定量评估道路危货车辆运输违规情况,采用熵权法计算权重,TOPSIS法对各月指标进行宏观纵向排序,灰色关联分析法横向分析子序列与母序列关联程度,从而建立一个综合评价模型,并以陕西省道路危货车辆运输违规情况进行实证研究.结果表明:通过陕西省政府和企业监管力度加大,较好的规范了危险品道路运输操作,违规报警次数整体上呈现递减趋势,安全性逐步提升.所监测各子序列与母序列关联程度都较大,其中,疲劳驾驶对报警影响最大,离线位移影响最小.根据研究结果提出改进建议,降低道路危货车辆运输违规操作次数,提高道路危险货物运输安全性.