兰新客运专线动车组车轮多边形磨耗的机理

由于兰新客运专线的线路复杂环境,动车组车轮多边形磨耗现象严峻,加大了列车运行过程中的轮轨作用力,影响了乘客舒适性,给高速列车的安全运行造成极大威胁. 为解决上述问题,基于长期跟踪客运专线获得的车轮多边形磨耗规律以及摩擦自激理论的观点,建立了轮对-钢轨-轨道板摩擦耦合自激振动模型,通过复特征值分析方法来研究车轮多边形磨耗的形成原因及其发展规律. 研究结果表明,在直线线路上,轮轨间蠕滑力饱和引起的摩擦自激振动易导致车轮第15～16阶多边形磨耗;在制动系统和轮轨系统耦合的情况下,动力轮对和非动力轮对对应的不稳定振动频率分别容易引起第23～24阶和第22～23阶车轮多边形磨耗;轮轨之间的黏着系数变大可能是导致冬春季车轮多边形发展速度较夏季快的重要原因.      

连续箱梁刚构桥合龙段事故浅析

箱形截面桥梁的结构形式已朝着宽箱、薄壁、少腹方向发展,在施工阶段逐渐暴露出一些问题,其中以施工合龙阶段出现的问题尤为显著,比如底板混凝土下崩、底板纵向裂缝、底板混凝土与上下两层钢筋网一起分层等现象。以某桥为工程背景,利用空间有限元软件建立有限元模型,通过线弹性分析和参数分析研究其破坏原因,提出了一些针对设计和施工的建议和措施。     

适应知识经济的发展建立学习型组织--谈华东交大外语学院人力资源管理改革

旨在通过对华东交大外语学院人力资源管理改革的探索，突出在知识经济的发展的今天，为什么要建立学习型组织，如何建立学习型组织以及建立学习型组织的意义．     

不良地质条件下大跨隧道出口段施工技术

彭水隧道出口段大跨度浅埋隧道，地层严重风化，仰坡有失稳滑移可能。由于采用了抗滑拉加固仰坡土体、设天沟阻止地表水、开挖隧道时采用了超前支护、保留核心土环形开挖的施工方法，确保了隧道顺利进洞。     

高速列车车厢压力调节的动态仿真

是继铁道部、航空工业总公司科研项目（合同９６Ｊ０３ Ｂ－２）完成后的后续研究结果。针对高速列车车厢压力控制系统中的主要附件－压力调节器的性能进行了详细分析，建立了压力调节器的动态仿真的数学模型，并用ｍａｔｌａｂ语言对其进行了动态仿真，仿真结果进一步表明：采用压力调节器进行高速一厢压力的调节能够满足设计要求，具有良好的可行性。     

温拌剂对橡胶沥青混合料性能的影响分析

通过对橡胶沥青混合料添加不同温拌剂,综合比较未添加温拌剂、添加不同温拌剂的橡胶沥青混合料的高温稳定性、水稳定性性和低温抗裂性等。结果显示,Sasobit温拌剂能提高橡胶沥青混合料的高温性能和水稳定性,而添加Evotherm温拌剂后橡胶沥青混合料的路用性能基本保持不变。     

缩尺轮轨模型中钢轨波磨的相似性

为了研究地铁小半径曲线线路的钢轨波磨现象,基于轮轨间饱和蠕滑力引起摩擦自激振动导致钢轨波磨的理论,对全尺寸和缩尺轮轨模型的相似性进行了研究. 分别建立1∶1和1∶5车辆-轨道系统的动力学模型,确定每个车辆模型在通过小半径曲线线路时前转向架导向轮对与轨道间的蠕滑力饱和情况;根据动力学仿真所得轮轨接触参数,建立轮对-轨道-轨枕有限元模型;采用复特征值分析研究各个轮轨系统的稳定性. 研究结果表明:全尺寸和缩尺车辆模型分别通过小半径曲线线路时,导向轮对内外车轮上的蠕滑力均接近饱和;轮对两端垂向悬挂力的偏差小于3%,轮轨接触角的偏差小于5%;相似不稳定振动模态对应的频率偏差均小于3%;缩尺轮轨模型在动力学表现及稳定性方面与全尺寸模型具有良好的相似性,故可用缩尺模型对钢轨波磨的形成机理进行理论与试验研究.      

省属高校国际化问题及对策研究

高校国际化对高校自身发展和社会发展具有促进作用,是我国扩大教育对外开放的手段之一,也是我国提升国际影响力的重要途径.目前我国许多省属高校在国际化进程中面临教育资源不足和缺乏竞争力的问题.基于此,本文将对现阶段省属高校国际化进程中遇到的问题进行具体分析,并提出相应的对策.     

基于RMPC的自动驾驶货车路径跟踪控制

针对自动驾驶货车相较于普通乘用车具有较大模型不确定性、执行器偏差以及存在曲率扰动等外部影响因素导致路径跟踪精度不足问题，本文提出一种基于鲁棒模型预测控制（robust model predictive control,RMPC）的分层式控制方法。首先，在转角增量式控制误差模型的基础上，根据实际车辆系统与标称模型之间的偏差，设计鲁棒控制律并构建上层多目标约束RMPC控制器，提高跟踪精度。然后，针对自动驾驶货车不足转向以及定位误差问题，设计下层转角补偿器和基于中值滤波的状态估计器，改善执行响应，提升车辆稳定性。最后，通过TruckSim/Simulink联合仿真和实车试验验证，结果表明：所提出的控制方法能够有效处理模型失配和不确定性扰动，具备良好的鲁棒性和适应性。     

基于有限状态机的代客泊车决策规划系统研究

针对当前代客泊车研究中对泊车规划起始点的位姿要求较高的问题，提出一种基于分层有限状态机的代客泊车系统决策方法，设计车辆上层功能状态机与下层行为状态机，根据车辆所处环境与定义规则，建立车辆各行为状态之间的逻辑切换关系，完成车辆代客泊车与定点召回功能。为确保车辆在进入泊车状态前处于不确定状态与位姿的情况下，针对垂直车位完成车辆泊入路径的规划，采用多段路径规划，同时对行车与泊车切换区域进行计算，保证车辆在不同位姿情况下，均可以规划出泊车路径。最终通过实车试验，验证了该代客泊车系统方案的可行性与可靠性。