船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用

论述船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collision Avoidance,PIDV-CA)的算法原理及其基础模型的构建方法;提出一套避碰算法合理性及完备性的测试方案,利用船舶智能操控仿真测试平台验证算法的"拟人"特性;简要介...     

新型深水立管提升系统设计及展望

描述了深水油气开发中立管安装工艺、关键技术和分析方法。针对S型铺管船进行立管安装时存在的托管架难以靠近平台、张力转化复杂,水下操作多等难题,设计了一套全新的深水立管提升系统。该系统适用于1 500~3 000m水深处钢质悬链线立管(SCR)的安装,实现了S型铺管船在铺管完成后即能直接进行安装立管,减少了大型船舶的动复员,有效节约了成本。另外,这套深水立管提升系统通过改进也可用于安装其他管道上的结构物。     

基于新的适任评估大纲的航海模拟器教学

论述新的《海船船员适任评估大纲和规范》特点,针对新的评估规范对评估内容、评估要素、评估标准和评分标准要求,结合航海模拟器教学实践,提出应按照新的适任评估大纲组织教学的相应对策。     

产教融合背景下高职新型立体课化活页式教材开发研究

在当今全球化发展和技术进步的双重驱动下,社会对技能型人才的需求日益增长。日益尖锐的用人问题逐渐暴露出传统高职教育育人模式和教材与现实脱节的问题,高职院校亟需一种新型的教材模式支持产教融合实践。新型立体课化活页式教材应运而生,它不仅强调理论知识与实际应用的结合,更注重教材的灵活性、模块化和个性化,确保学生能够根据自己的学习需求和职业目标进行展开针对性学习。基于此,文章介绍了立体课化活页式教材的基本内涵,阐述了产教融合背景下高职教育对教材的需求,探索产教融合背景下高职新型立体课化活页式教材开发路径。     

紧迫危险下的船舶智能避碰决策研究

随着船舶的大型化、高速化以及通航水域船舶密度增加和会遇率的增大,船舶的碰撞事故时有发生,这就对避碰问题的研究提出了更高的要求.通过对紧迫危险及紧迫危险区域的深入研究,提出了紧迫危险距离的量化模型及紧迫危险下的避碰决策,并通过几何作图分析和模拟操纵仿真试验加以验证.