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针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题,提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成,提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法,实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准,提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成,提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法,提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合,提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法,从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明:在同样的硬件平台下,对于静态俯视图像的生成,该系统不仅将运行速度提升了接近1倍,并且有效减少了图像的失真程度;在图像融合方面,该系统不仅获得了较好的融合效果,并且保证了运行的实时性;通过实车验证,该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30 帧·s-1的处理速度;该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区,从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。 相似文献
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说起开车的趣事,相信10人当中就有9人有故事可写。我把我的一次惊险的故事讲出来,希望对其他的驾驶人能够起到警示作用,同时也再次提醒自己:开车千万要注意细微操作,别拿自己和他人的生命当儿戏! 相似文献
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运用ANSYS软件的瞬态动力分析,考虑移动质量惯性力的影响,利用生死单元技术,分别从荷载编组及荷载速度两方面考察独塔斜拉桥钢箱梁跨中、砼梁跨中和主塔塔顶的动力响应。结果表明,对于不对称的独塔斜拉桥,荷载编组数量对桥梁关心位置的动力加速度影响较小;荷载速度对桥梁关心位置的动力加速度影响较大,总体成反比关系。 相似文献
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新款奥迪A5车首次采用第五代防盗系统,作为第四代防盗系统的升级版,在售后服务方面与第四代系统无明显区别,防盗系统执行任何操作之前必须通过诊断仪与FAZIT数据库建立在线连接(图1)。第五代防盗系统的许多操作步骤已更倾向于自动化, 相似文献