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681.
682.
铁路货车长大部件组焊多采用人工组装、焊接的生产方式,自动化程度低,存在用工量大、生产效率低、质量不稳定等问题。文章针对铁路货车具有代表性的板柱式侧墙长大部件,规划设计并应用了一条自动化组装焊接生产流水线。通过对长大零部件联运料箱自定位技术、长大零部件自动分料传输技术、长大物料双机械手协同搬运技术、典型不规则曲线焊缝视觉跟踪技术研究应用,实现了板柱式侧墙的自动化搬运、组装、焊接。 相似文献
683.
悬挂质量结构减震性能及影响因素分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了悬吊结构有限元计算的模型及各参数的计算方法,在大量有限元计算的基础上对悬吊结构体系的减震性能进行了分析,并分析了结构刚度和场地类型对其减震效果的影响.并对比了反应谱分析和时程分析的减震率区别,发现现行反应谱在对悬吊结构设计时具有一定的局限性. 相似文献
684.
构建和谐的城市公共交通是构建社会主义和谐社会的要求,也是城市公共交通公益性本质的要求。树立先进的交通文化与公交企业文化,以先进的文化为导向,奠定坚实的思想基础和提供强大的精神动力是建设和谐公交的当务之急。 相似文献
685.
从水动力条件、水环境和近岸生态系统3个方面分析了南沙港区规划实施对海洋环境的影响。采用二维潮流数学模型预测规划方案对水动力条件的影响,结果表明,规划方案顺应海域潮流特征,不会引起水动力条件发生明显变化;港区日污水发生量远小于规划区域水环境承载力,且港区周围规划建设市政污水处理厂,规划实施对水环境影响有限;在采纳人工增殖放流、限制施工时间、适当调整规划等保护建议条件下,规划实施对黄唇鱼市级自然保护区、大虎岛自然景观与咸淡水鱼类产卵场保护区、坦头红树林及沙尾滨海湿地等生态敏感区的影响在可接受范围内。 相似文献
686.
687.
688.
针对能更加精确地描述船舶动态性能的Bech模型航向控制问题,构造三阶跟踪微分器,对期望航向及其微分进行精确提取,提出了一种基于线性自抗扰的积分滑模航向控制器。该控制器采用线性扩张观测器对实际航向与内外界总扰动进行在线估计与补偿;引入积分滑模面函数,设计非线性误差反馈控制律,加快系统的收敛速度。采用Hurwitz多项式,简化控制器,实现控制器参数化。由仿真结果得出,控制器能快速准确地跟踪到期望航向,对参数摄动与外界干扰具有较强的鲁棒性。该控制器设计结构简单,线性自抗扰与变结构积分滑模面相结合的控制器设计提升了控制品质。 相似文献
689.
随着城市轨道交通的不断发展,城市地下空间的不断被利用,城市地铁埋深将越来越深,尤其是中间风井。这无疑增加了盾构机进洞的风险,在上海地区第⑦层为第一层承压水含水层,若盾构机在此地层中进洞将存在着巨大的风险,如何控制在软土地质承压水含水地层中安全进洞,可以体现一个企业的综合施工能力。本文以轨道交通9号线源深路风井盾构进洞为例进行阐述。 相似文献
690.
虎门二桥钢桥面铺装体系采用“钢板+环氧富锌漆防腐层+环氧树脂防水粘结层+环氧沥青铺装下层+环氧树脂粘层+环氧沥青铺装上层”结构。为了研究环氧富锌漆在该铺装体系中的适用性和必要性,设计制作“钢板+环氧富锌漆防腐层+环氧树脂粘结层+热拌环氧沥青铺装层”复合试件,模拟高温施工、长期浸水、高温加载、盐雾侵蚀等外部条件作用,对各试件进行拉拔试验,分析环氧富锌漆防腐层的耐高温性能、水稳定性能及耐久性能。结果表明:环氧富锌漆具有良好的层间粘结性能、耐高温和水稳定性能;环氧富锌漆对钢桥面板铺装体系的整体粘结强度影响很小,但可有效提高钢桥面板服役期间的防腐性能。虎门二桥钢桥面铺装结构体系中采用环氧富锌漆作为防腐层具有良好的适用性和必要性。 相似文献